主要观点：介绍了最简单的经过身份验证的发布订阅系统，可通过用户定义的主题（频道）发送消息，默认主题对经过身份验证的 ssh 用户是私有的，默认发布订阅模型是多播且双向阻塞，有多种与主题连接的范式，如读（sub）、写（pub）、读写（pipe）等，还列举了多种功能和示例，包括基本 API、简单桌面通知、文件共享、管道命令输出、聊天、管道反向 shell、简单 CI/CD 等，以及不同情况下的发布订阅交互示例。
关键信息：

• 可通过 ssh 进行身份验证的发布订阅。
• 默认主题私有，可通过主题实现公共发布订阅（需选择加入）。
• 多种与主题连接的方式及相应示例。
• 多种发布订阅交互场景及示例，如多个发布者和订阅者等。
  重要细节：
• 熟悉的 *nix 管道 API。
• 零安装。
• 双向阻塞的多播模式。
• 不同功能的具体使用方式，如通过sub接收通知、通过pub发送消息等。
• 各种示例中的具体命令和操作流程。