主要观点：内核的 CPU 调度器有多种抢占模式，2023 年 9 月提出“懒抢占”概念，Peter Zijlstra 推出相关补丁系列。当前内核有四种抢占模式，高抢占级别能快速响应事件但会影响系统吞吐量和锁竞争。多数发行版默认 PREEMPT_VOLUNTARY 模式，PREEMPT_NONE 和 PREEMPT_VOLUNTARY 模式存在问题，如内核中大量工作导致延迟。懒抢占补丁通过添加 TIF_NEED_RESCHED_LAZY 标志，大部分事件不立即抢占，定时器滴答处理会检查该标志决定是否抢占，能在需要时快速抢占，且可在几乎所有时间启用内核抢占。最终目标是只有 PREEMPT_LAZY 和 PREEMPT_FULL 两种非实时模式，目前 cond_resched()调用仍存在，需检查和删除大量调用并进行性能测试。
关键信息：2023 年 9 月提出“懒抢占”；当前内核有四种抢占模式及特点；多数发行版默认模式；PREEMPT_NONE 和 PREEMPT_VOLUNTARY 模式的问题；懒抢占补丁的原理和效果；最终目标及当前现状。
重要细节：讨论调度的链接；不同抢占模式对系统的影响；内核中 cond_resched()调用的分布和问题；懒抢占补丁中标志的设置和作用；性能测试的开始及结果等。