主要观点：

• 从头为嵌入式设备构建系统镜像过程复杂，传统上 Yocto 项目和 Buildroot 较流行，它们利于设置交叉编译工具链等。
• 介绍 Nix 作为 Yocto 和 Buildroot 的替代方案，它是纯函数式语言，在服务器和桌面 Linux 场景受欢迎，在嵌入式场景虽不普及但已有成功案例，其有大量官方维护包。
• Nix 有两种交叉编译方法，一种是模拟目标指令集，可利用官方包缓存但编译慢；另一种是实际交叉编译，多数包可正常工作但需自行构建，可设置自定义缓存服务器。
• 以在树莓派 3 Model B 上构建系统镜像为例，展示 Nix 构建过程，包括编译内核、构建软件栈等，利用 nixpkgs 的工具函数和模块，还可添加覆盖层解决依赖问题，可编写测试脚本在 qemu 中测试。
• 最后总结 Nix 近年来发展迅速，其纯函数式语言能简洁解决复杂打包任务，适合构建嵌入式系统镜像，但与 Yocto 项目相比在嵌入式方面的支持和学习曲线等方面有不足。

关键信息：

• 传统构建系统：Yocto 项目、Buildroot。
• Nix 特点：纯函数式语言，有 20 多年历史，在服务器和桌面 Linux 场景受欢迎，在嵌入式场景有成功案例，有大量官方维护包。
• 交叉编译方法：模拟目标指令集（利用官方包缓存但编译慢）、实际交叉编译（多数包可正常工作但需自行构建）。
• 构建树莓派系统镜像示例：利用 nixpkgs 工具函数和模块，添加覆盖层解决依赖问题，编写测试脚本在 qemu 中测试。
• Nix 优缺点：能简洁解决复杂打包任务，适合构建嵌入式系统镜像，但在嵌入式方面支持不足，学习曲线较陡。

重要细节：

• Nix 语法中 lambda 语法为{ x, y }: x + y。
• 在树莓派构建系统镜像中，利用sd-card/sd-image.nix模块创建 MBR 分区的 SD 卡镜像，可自定义设置。
• 添加 GammaRay 到系统包时会自动添加 Qt6 作为依赖，需通过覆盖层解决交叉编译问题。
• 构建过程会创建flake.lock文件固定输入版本以保证可重复性。
• KDAB 提供多种软件服务，在嵌入式和跨平台桌面应用等领域有专长。