主要观点：作者在完成 Chumby 8 内核升级项目过程中发现内置 SD/CF 卡读卡器即使未插入卡也会分配虚拟块设备 /dev/sda，旧 2.6.28 内核有避免此问题的方法，Chumby 将卡检测引脚引入 PXA166 ，作者想在用户空间实现类似旧内核的修改以避免空的 /dev/sda 设备，通过在 U-Boot 中添加 quirk 让 usb-storage 驱动忽略 Alcor/AU6350 的 USB VID/PID 组合，然后编写 C 语言的用户空间守护进程根据检测引脚处理卡读卡器设备，此任务进行顺利，接下来作者将在系列的下一篇文章中谈论 UART 驱动的问题。
关键信息：

• Chumby 8 内核升级项目包含多个部分，此为其中关于 SD/CF 卡读卡器的部分。
• 内置卡读卡器即使无卡也会分配 /dev/sda 。
• 旧内核有避免此问题的方法，涉及相关原理图和芯片。
• 通过 U-Boot 的 quirk 和用户空间守护进程来解决问题。
• 守护进程利用 libgpiod 和 sysfs 进行操作。
• 接下来将讨论 UART 驱动问题。
  重要细节：
• 详细介绍了 USB 存储驱动的 probe 函数修改以及 PXA EHCI 驱动的修改。
• 守护进程的具体操作步骤，如设置 GPIO 中断、修改 quirk 、读取卡检测引脚等。
• 提到 sysfs 的灵活性及在守护进程中的使用。
• 作者对使用 system()函数的解释。