主要观点：基于如何处理副本故障，一致的复制算法可置于滑动标尺上，比较三种常见点的资源效率、可用性和延迟，为用例选择合适算法提供指导。
关键信息：

• 复制算法分故障屏蔽（容忍副本失败）和故障检测（围绕故障重新配置）两类，还有混合的领导者类。
• 不同算法在存储效率、读写带宽效率、可用性和延迟等方面各有特点，如多数派仲裁在存储效率上默认全副本存储，故障屏蔽算法需多数副本响应等。
• 不同数据库采用不同复制算法，如 MongoDB 等采用领导者类，Cassandra 采用仲裁类等。
• 实际系统中实现“低效”算法可能有更高资源效率，且需考虑实现级选择等因素。
  重要细节：
• 展示了各种复制算法的图表及相关数据，如不同算法在不同故障情况下的效率表现等。
• 提到不同算法的优化方向及面临的问题，如 Paxos 易出现活锁，Reconfiguration 类算法在故障检测方面的复杂性等。
• 列举了多种相关的研究论文及参考资料。