主要观点：将彩色图像转换为 1 位黑白图像（提取文本以便轻松阅读），使用 scikit-image 库和 Numba 编译器优化局部阈值算法。
关键信息：

• 原始使用 scikit-image 的实现及结果图像，计算开销大。
• 用 Numba 重新实现算法，先实现基于中位数的版本 1，性能稍差。
• 再实现基于直方图的中位数版本 2，性能提升明显。
• 接着优化，避免每次重新计算直方图，版本 3 性能进一步提升。
• 最后采用自适应启发式，根据前一个中位数选择直方图起始边，版本 4 又提高 25%性能。
• 对比各版本代码性能，展示了通用库与自定义代码在特定场景下的性能差异。
  重要细节：
• 计算中位数时，不同版本的实现细节和优化点，如版本 2 利用 8 位图像范围有限的特点，版本 3 利用邻域重叠减少计算等。
• 各版本代码的具体实现步骤和逻辑，如版本 4 中根据前一个中位数选择直方图起始边的方式。
• 提到后续可进一步优化的方向，如寻找更快的中位数替代方法、充分利用直方图重叠、利用指令级并行等。