主要观点：分享嵌入式艺术工作室的估算自我训练方法，包括基本原理、了解自我、明白估算原因、理解问题、记录假设、反馈循环、沟通等方面。
关键信息：

• 估算自我训练基本原理为“了解自我”和创建反馈循环。
• 要了解自己每天实际工作时间及时间分配，利用 RescueTime 收集数据，用 Harpoon 跟踪项目时间，Excel 用于任务分解和数据分析。
• 明白估算原因，理解被要求估算的背景，估计不是固定承诺。
• 理解问题，避免未理解就估算，深入研究、思考后再提供估计，可参考相关问题集。
• 记录假设，若假设错误会影响估算，可在 Excel 中记录并在估算偏差时回顾。
• 持续根据新信息调整估算和计划，遇到问题及时记录、分析和调整。
• 调整估算后要立即与团队沟通，避免拖延导致团队不满。
  重要细节：
• 在苹果公司每天仅能花 1 - 2 小时编程，在嵌入式艺术工作室能管理 4 - 5 小时。
• 估算时若不理解问题就是瞎猜，要多向同事请教。
• 反馈循环中要分析问题是 recurring 还是 one-off，能否用自动化减少未来错误。
• 后续文章将分享多年来实用的估算建议。
• 提供了多个相关阅读的链接，如关于为何估算、人类偏见等文章，以及其他相关软件的介绍。