主要观点：Nerves 是用 Elixir 制作嵌入式系统的框架，提供了一系列功能和工具。
关键信息和重要细节：

• 资源：提供了https://tips.nerves-project.org/和https://wiki.alopex.li/NervesLocalSetup等资源。

• 能力/特性：构建含 Elixir VM 的精简 Linux 系统，绕过大部分现代 Linux 发行版的内容，主要是编译时工作，提供少量运行时工具，如 IEx 壳、日志记录、存储管理、硬件接口等。

  • IEx 壳相关：启动后进入 IEx 壳，默认系统 VM 停止会重启，IEx 壳停止 Erlang VM 继续运行，可通过ctrl-G进入 VM 监视器，s启动 Erlang 壳，c连接，Toolshed提供 CLI 工具，还有save_term!等快捷操作。
  • 初始化和配置：使用erlinit，可在config/target.exs中覆盖配置，还可设置内核命令行参数，Logger默认包含，有多种日志后端。
  • 日志记录：有RingLogger等多种日志后端，可通过Toolshed控制输出。
  • 板载存储：使用 MBR 分区布局，支持 A/B 固件升级，可通过rootfs_overlay/添加文件，fwup工具定义固件分区布局，可使用Nerves.Runtime.KV获取持久化环境变量。
  • 硬件接口：https://elixir-circuits.github.io/提供基本低级接口，Circuits 需手动添加，可枚举设备。
  • 网络设置：使用VintageNet配置网络，有各种插件和工具，如VintageNet.info等，支持基本网络操作，但 IPv6 支持不足，可设置防火墙规则，有mdns_lite用于 mDNS 服务发现。
  • SSH：默认运行在端口 22，仅root用户，可通过config/target.exs配置 SSH 密钥等，支持 sftp 和 sshfs，有fwup工具用于烧录固件。
• 向量计算与 Nx：Nx 是数值计算库，默认后端存储矩阵为 Elixir binary对象，性能不佳，推荐使用EXLA后端，还有其他替代库。
• 网络 BEAM 集群/分布式 Erlang：https://learnyousomeerlang.com/distribunomicon是入门资料，网络可能存在不稳定，Erlang 网络为 mesh 由epmd管理，默认构建 Erlang 集群方式不佳，可使用其他方式，对于不可靠网络，可使用其他协议代替 Distributed Erlang。
• 语言集成：有多种语言集成方式，如 Erlang、Lisp-Flavored Erlang、Gleam、Rust、Zig 等，各有特点和难度，Rust 与 Nerves 集成较复杂。
• 创建新硬件系统包：参考https://hexdocs.pm/nerves/customizing-systems.html，主要通过 Buildroot 编译内核、构建 Erlang 和 Busybox 等，可克隆现有包修改。
• 其他：D-Bus 通常未启用，可在自定义系统中启用，Nerves 有 udev 和nerves_uevent包，还有nerves_time和nerves_pack等。