主要观点：

• 正在通过二进制代码块为 ESP32 提供 Wi-Fi 堆栈，尝试反向工程软件和硬件以构建自己的开源 Wi-Fi 堆栈，以实现现有闭源实现没有的功能（如 802.11s 网状网络）并提高代码的可审核性。
• 这是关于反向工程 ESP32 Wi-Fi 网络堆栈系列的第五篇文章，目标是构建自己的开源 MAC 层，此前已反向工程了用于发送和接收 Wi-Fi 数据包的硬件寄存器等。
• 尚未处理 Wi-Fi 外设的初始化，目前是让二进制代码块初始化硬件，之后替换 Wi-Fi 中断等，最终要反向工程并重新实现无线电初始化。
• 同时可开始实现 Wi-Fi MAC 堆栈，负责扫描 AP、认证/关联 AP 等，可参考 FreeBSD 的 802.11 代码，目前已能发送/接收数据包和配置数据包过滤器，但不能配置其他数据包参数。

关键信息：

• 为 ESP32 提供 Wi-Fi 堆栈的方式及目标。
• 系列文章的进度及已完成的工作。
• 硬件初始化的主要函数及作用。
• 通过日志记录外设寄存器访问及转换为火焰图。
• 重新实现无线电初始化的方法及难度。
• MAC 堆栈的实现内容及目前的情况。

重要细节：

• 二进制代码块用于为 ESP32 提供 Wi-Fi 堆栈。
• 系列文章的前五篇及目标是构建开源 MAC 层。
• esp_phy_enable函数负责硬件初始化及射频校准等。
• 通过补丁记录 Wi-Fi 相关外设寄存器访问及栈跟踪。
• 硬件初始化需 53286 次外设访问，发送 Wi-Fi 数据包约需 10 次。
• 可通过火焰图可视化硬件初始化过程。
• 重新实现无线电初始化的方法是逐个替换函数并测试。
• MAC 堆栈负责的具体功能及目前的实现状态。