主要观点：

• 介绍构建 USB 设备，包括硬件和软件方面，以实现从主机与设备的交互。
• 强调 USB 是串行总线，介绍 USB 线（如 +5V、D-、D+、GND 等）及 USB-C 的特点。
• 讲解 PCB 上的 USB 布线原则（如差分对的长度和距离等）及不同 USB 速度的相关内容。
• 阐述 USB 的协议和软件层，包括不同的设备类及 Linux 视角下的 USB 介绍。
• 以构建串口设备为例，使用 STM32 微控制器和 Nucleo 板，详细介绍设置 USB 端口、编写软件、烧录运行等步骤。
• 最后总结并对比了使用微控制器和 Linux 构建 USB 设备的优缺点。

关键信息：

• USB 是通用串行总线，可在电子设备间传输数据和供电。
• 差分对用于长距离有线连接，可消除电压噪声。
• PCB 上 USB 布线要注意长度匹配、阻抗控制等。
• USB 有不同速度，如 USB 2.0 的全速 12Mbit/s 和高速 480Mbit/s。
• 介绍 USB 的协议和软件层，包括设备类及 Linux 视角。
• 以 STM32 和 Nucleo 板构建串口设备，包括硬件连接和软件设置。

重要细节：

• STM32 微控制器的 Nucleo 板由两部分组成，USB 连接与编程在不同部分。
• 设置 USB 端口时要注意电源供应跳线和引脚配置。
• 在 CubeIDE 中设置设备模式为通信设备类（CDC）。
• 软件部分要生成 C 代码并进行相关配置。
• 烧录代码后可在设备管理器中看到设备，通过串口发送指令控制 LED。
• 对比了使用微控制器和 Linux 构建 USB 设备的优缺点，如微控制器代码生成繁琐、更新困难等，而 Linux 更标准化、干净。