主要观点：使用 Bevy 游戏引擎时动画存在问题，导致引入自制物理引擎、更高级的航海模拟以及 Pirate Sea Jam 的 overdue 更新；测试了 Bevy Rapier 和 Bevy XPBD 物理引擎但未使用，因担心复杂物理计算在不同平台的不确定性及影响多人游戏；简化模拟，让船基于波浪切平面定位，船的朝向和位置计算更简单；遇到动画问题后决定用物理模拟代替摇摆动画；重新引入物理引擎，深入研究运动定律等；讨论了船舶航行的空气动力学，包括升力和阻力等力的作用及计算；提出简化计算的方法；船在模拟中看似静止是因为缺少参考点，后续计划让顶点与世界坐标相关联并添加泡沫痕迹。

关键信息：

• 测试的物理引擎及未使用原因。
• 简化模拟的方式及相关参数。
• 动画问题及解决办法。
• 空气动力学相关概念及力的计算。
• 船看似静止的原因及后续计划。

重要细节：

• 提到的各种物理引擎相关问题及测试结果。
• 简化模拟中船的定位和计算方式。
• 动画问题中不同动画的目标及遇到的错误。
• 空气动力学中升力和阻力与攻角的关系及图表。
• 计算攻角的方法及相关向量的使用。
• 船在模拟中静止的具体表现及后续改进方向。