主要观点：

• Rust 在嵌入式系统中的应用日益广泛，常与 C++ 结合，可利用两种语言的优势。
• 向现有 C++ 项目添加 Rust 需从易出错、难维护或有安全漏洞的区域开始，如处理媒体或图像处理的库等。
• 需权衡在现有 C++ 核心中添加 Rust 组件与以 Rust 为中心结合 C++ 库的利弊，还需考虑多线程处理等因素。
• C++有其优势，不应盲目重写，在某些场景下如信号处理等仍适用，稳定且优化的 C++代码可保留。
• Rust 生态仍年轻，依赖小团队或个人维护的包有风险，语言快速进化也给大型项目带来挑战，某些情况下 C++更实用。

关键信息：

• 开始添加 Rust 时选择易改进区域，如特定功能库。
• 权衡 C++核心加 Rust 组件与 Rust 中心结合 C++库的利弊。
• 考虑项目多线程处理情况影响决策。
• 不应轻易重写稳定的 C++代码。
• 注意 Rust 生态年轻及语言进化带来的挑战。

重要细节：

• Oxidizing 即把代码转换为 Rust。
• 以 Rust 为中心的方式在安全优先项目中更优，仅部分区域需安全时 C++核心更实用。
• 混合 Rust 和 C++多线程处理复杂易出错。
• 如无必要不要重写稳定 C++代码。
• Rust 生态年轻依赖小团队维护有风险，语言进化给大型项目带来挑战。