主要观点：

• 探索独立游戏开发时观看大量视频教程，注意到特定代码a = lerp(a, B, delta * RATE)背后隐藏问题。
• 此代码在不同帧率下表现不稳定，存在非确定性、易超调等问题。
• 通过数学推导得出新的公式a = lerp(a, B, 1.0 - exp(-delta * RATE2))，其中RATE2 = -FPS * log(1 - RATE/FPS)，新公式帧速率无关、确定且不易超调。
• 还可进一步优化，如用-expm1(x)提高数值稳定性，用时间常数T替代速率，小值时手动展开指数等。

关键信息：

• 在游戏引擎主循环回调中，不同帧率下lerp函数表现不同，如 60 FPS 时delta = 1/60。
• 原代码velocity = lerp(velocity, 0, delta * RATE)使速度呈曲线下降，易导致游戏机制因硬件等因素不同而差异。
• 经过推导得出新公式，可避免原代码的问题，且RATE2与RATE在一定条件下可近似相等。
• 给出进一步优化的建议，如数值稳定性优化、API 设计优化、性能优化等。

重要细节：

• 详细介绍了从原始代码到新公式的推导过程，包括各种变量的定义和转换。
• 说明了新公式在大延迟时不会超调，以及R' = -Fln(1 - R/F)的定义和作用。
• 提及可在 Mastodon、RSS 等平台获取更多内容和交流。