主要观点：介绍了 Nvidia Jetson 的 minimalist 图像，包括其创建动机、支持的板子、规格、构建过程、烧录到板子的方法、相关的 Nvidia 库以及最终结果和许可证等方面。
关键信息：

• 动机：官方 jetson 图像大且包含不必要预装包，浪费磁盘空间和内存。
• 支持板子：Jetson nano、Jetson nano 2gb、Jetson orin nano、Jetson agx orin、Jetso agx xavier、Jetson xavier nx。
• 规格：支持 Ubuntu 20.04、22.04、24.04，L4T 版本 32.x、35.x、36.x，仅 Orin 家族板子可用 Ubuntu 24.04。
• 构建过程：需在 Linux 机器上，安装 podman、just、jq、qemu-user-static 工具，克隆 repo 后创建 rootfs 并可修改相关文件，然后使用特定命令构建 Jetson 图像，可添加特定 Nvidia 包。
• 烧录到板子：使用sudo just flash-jetson-image命令，可选择 dd 工具，需指定 jetson 图像文件和设备。
• Nvidia 库：通过apt安装，如libcudnn8等。
• 结果：以 jetson orin nano 为例，新图像仅使用 220MB 内存，为项目留下充足内存。
• 许可证：AGPLv3。