主要观点：Beckhoff 自动化是工业自动化的先驱，一直使用基于 PC 的控制技术。过去 25 多年一直用 Windows 作为工业 PC 产品的操作系统，Windows CE 为其小型自动化设备基础。2015 年客户遭遇勒索软件攻击，且 Windows CE 即将停止服务，Beckhoff 开始寻找替代操作系统。因需开放标准和支持全系列硬件，摒弃 Linux 后选定具有许可结构的 FreeBSD，将其与专有 TwinCAT 实时系统结合创建 TwinCAT/BSD，实现低成本低占用空间的解决方案，还可通过包系统轻松更新和移除不必要程序，Beckhoff 建议有意实施 FreeBSD 的组织尽早咨询 FreeBSD 基金会。

关键信息：

• Beckhoff 成立于 1980 年，产品涵盖多种自动化相关内容。
• 2015 年客户遇 Windows 设备勒索软件攻击，Windows CE 即将结束生命。
• FreeBSD 有活跃开发者社区、支持知名品牌，许可结构允许添加 TwinCAT 到内核。
• TwinCAT/BSD 支持 TwinCAT 3 运行功能，内存使用少，约 200MB，比标准 FreeBSD 安装占用空间小一半。
• 建议实施 FreeBSD 的组织咨询 FreeBSD 基金会，可通过网站联系或下载 FreeBSD 开始使用。

重要细节：

• Beckhoff 实施开放自动化系统，推动自动化边界。
• 最初考虑 Linux 因 GNU 通用公共许可证有法律问题而放弃。
• TwinCAT/BSD 为基于包的操作系统，可轻松更新和移除程序。
• TwinCAT、TwinCAT/BSD、EtherCAT 为 Beckhoff 注册商标。