主要观点：Benjamin Tissoires 和作者开发并打磨了名为udev-hid-bpf的工具，用于通过 BPF 程序快速轻松地编写、测试和修复 HID 输入设备，而无需完整的自定义内核驱动或半完整的内核补丁。
关键信息：

• HID 是人机接口设备标准，有报告描述符和报告两个核心组件。
• BPF 是 Linux 内核技术，可在 C 子集编写程序并加载到内核，已用于 HID 子系统，因其安全且运行在内核空间所以速度快。
• HID-BPF 程序通常是设备特定的，可修改报告坐标等，需确保只加载到特定设备。
• udev-hid-bpf 是用于 HID BPF 程序开发和测试的工具，可自动加载适用设备的 BPF 程序，也可手动安装单个 bpf.o 文件，文档在[https://libevdev.pages.freede...]。
  重要细节：
• 报告描述符用复杂术语告知报告中的内容，如坐标等位置。
• 示例 HID-BPF 程序用于翻转 y 坐标，需确保只加载到特定 vid/pid 的设备。
• probe()函数可进行复杂检查，如报告描述符大小等。
• udev-hid-bpf 用 Rust 编写但 BPF 程序是 C 语言，可通过 meson 编译和安装，也可获取 CI 生成的 tarball 测试预编译的 bpf.o。