这是一篇关于软件系统升级的技术文章，主要内容总结如下：

• 动机（Motivation）：大多数部署的程序都需要在某个时候进行升级，编程语言却往往无法提供帮助。Erlang/OTP 是个例外，其 release 库可用于执行升级和降级，实现零停机时间和服务不间断。本文旨在探讨如何借鉴 Erlang 的想法实现软件系统的升级。良好的升级支持应具备零停机时间、类型安全的状态迁移、向后和向前兼容性、原子性和降级等特性。

• 术语（Terminology）：

  • 软件系统（Software systems）：包括仅客户端、客户端 - 服务器（无状态和有状态组件）、分布式有状态系统等不同类型。本文重点关注有状态系统的升级，因其升级路径较复杂，但希望所提技术能简化其他系统的升级。
  • 程序及其升级（Programs and their upgrades）：以状态机来表示程序及其升级，状态机是从输入和状态到输出和新状态的简单函数。通过改变状态机的输入、输出、状态等类型，可以实现程序的升级。还可以通过构建状态机的管道来实现并行处理，以处理多个客户端。

• 实现（Implementation）：

  • 状态机（State machines）：使用带有类型参数的T数据类型来表示typed state machines，通过不同的构造函数定义各种操作，如身份、组合、读取、写入等。
  • 示例（Example）：以计数器为例重新实现了状态机，通过模式匹配和函数组合来定义计数器的状态机函数。
  • 语义（Semantics）：使用Statemonad来解释typed state machines，通过一系列函数定义了状态机的运行语义，如runT和eval等。
  • 管道（Pipelines）：用类似于typed state machines的类型来表示管道，管道可以看作是连接状态机的传送带，每个状态机可以有自己的状态。
  • 部署（Deployment）：管道可以部署在多个线程上，通过队列连接状态机。部署状态机时，创建新队列，fork新线程进行处理，并根据输入消息进行状态机的运行和状态迁移。
  • 升级（Upgrades）：升级以序列化格式发送，接收端需要通过类型检查来重建类型信息。定义了UpgradeData_和UpgradeData数据类型来表示升级，通过typeCheckUpgrade函数进行类型检查。还定义了typeCheck函数来检查未类型化的状态机并将其转换为类型化的状态机。
  • 源和汇（Sources and sinks）：引入了Source和Sink的概念，用于提供输入和消费输出队列，方便与各种数据源和汇进行连接。
  • 远程升级（Remote upgrades）：通过 TCP 服务器和客户端实现了远程升级，发送类型擦除的新状态机版本进行升级，并展示了不同类型的升级示例，如添加重置功能和状态迁移。
• 讨论与未来工作（Discussion and future work）：回顾了升级的特性，讨论了降级、向后和向前兼容性等问题，提出可以使用接口描述语言进行输入和输出迁移，还提到了一些在工作中想到但尚未解决的问题，希望能进一步完善软件系统的升级机制，使其更符合实际需求。

文中还引用了一些相关的理论和实践，如 Yuri Gurevich 的抽象状态机理论、Joe Armstrong 的 Erlang/OTP 示例、Leslie Lamport 的 TLA+以及 Jean-Raymond Abrial 的 B 方法等，以支持文中的观点和技术实现。