主要观点：

• 操作系统是性能敏感程序，需大量并发，介绍 RCU 用于锁无关地在线程间共享数据。
• RCU 适用于读多写少的数据，如当前插入的 USB 设备集合，写者先读取旧数据，复制并更新指针指向新数据，读取者通过 rcu_read_lock 和 rcu_read_unlock 定义读侧临界区，写者可通过 rcu_synchronize 等待当前读取者完成后再删除旧数据，也可使用 rcu_defer 延迟删除旧数据。
• RCU 很实用，Linux 中大量使用，在 Facebook 的 Folly C++库和 Rust 的 crossbeam-epoch 中都有，反驳了关于垃圾回收的一些错误观点。
• 常见观点认为垃圾回收比传统内存管理效率低是错误的，free() 并非免费，现代垃圾回收有优化，如移动、分代垃圾回收能提供高吞吐量和良好的缓存性能。
• 很多开发者反对垃圾回收是因为错误观念，如认为程序员能决定内存管理时间、知道最佳暂停时间、调用 free() 能立即归还内存等。

关键信息：

• RCU 相关代码示例，如 sharedFoo 指针共享数据，readFoo 读取指针，updateFoo 原子更新指针等。
• 不同阶段的时间线图，如 Use after free timeline、rcu_synchronize() timeline、rcu_defer() timeline 等展示 RCU 的工作过程。
• 提到的相关库和工具，如 Facebook 的 Folly C++库、Rust 的 crossbeam-epoch 等。

重要细节：

• 介绍了 RCU 避免使用后释放错误，以及通过读者通知写者和延迟删除数据等机制。
• 详细说明了垃圾回收与传统内存管理的效率差异，包括 free() 的开销和现代垃圾回收的优化。
• 指出反对垃圾回收的开发者的错误观念，如对内存管理的控制错觉等。