这是关于通过 IRIS（红外原位）技术为用户提供信任硬件的有形理由的系列文章的一部分，用于芯片的无损检测。之前讨论了聚焦阶段、光源和方法学。

• 光源设计：文中介绍了 IRIS 光源的电子设计，得出需要连续可变的 2 轴机械定位解决方案的结论，此篇深入探讨该机械定位解决方案的细节。

  • 天顶控制：通过丝杠驱动连杆到光源，光源安装在沿机械轨道移动的穿梭车上，以调整光源相对于芯片表面的高度，类似于曲轴上的活塞或其他凸轮跟随机构。
  • 方位控制：设计方位调整机制比天顶控制更复杂，需围绕中心静态显微镜管同轴旋转。最终采用滑轮驱动安装在同轴轴承上的组件，通过阅读机械零件目录和观看视频获得灵感，克服了构建外移动组件同轴轴承的挑战，使用双 Vertiq 23-06 2200KV 位置模块减少重量，用三个凸轮跟随轮构建轴承，通过电缆与步进电机耦合驱动旋转组件。
• 整合与实践：Jubilee 是开源科学平台，设计文件可编辑，整合修改方便，组装说明详细清晰，能节省时间。文中展示了完整系统的模型及动作演示视频，目前设计仍有一些不足之处，如控制软件的小bug 和光源焦点的偏移，未来将增加 1064nm 激光光源，虽有成本和出口控制等缺点，但能改善成像效果。此篇结束了关于当前 IRIS 机器机械和电气设计的讨论，后续将讨论控制和分析软件。最后感谢 NLnet 和 Github 赞助商使研究得以进行。