主要观点：作者使用多种现场设备通信总线，后接触到单对以太网（Single Pair Ethernet）并参与相关设计挑战。文中详细介绍了单对以太网的特点、电源在线（Power over Data Line，PoDL）相关知识及设计过程，包括为海洋研究设计的水下传感器节点，涵盖机械设计、电路板设计、固件编写等方面，还进行了现场测试。
关键信息：

• 单对以太网支持高数据速率（约 10Mbps）、提供一定功率（达 50W）、易与现有网络堆栈集成、布线简单，且支持长距离电缆运行。
• PoDL 利用耦合电感在单对电缆上传输数据和电源，需注意数据与电源线的耦合和解耦，下游设备需支持反极性电源。
• SPE+PoDL 有多种功率类（Class），作者选择 Class 12 以平衡能力与实用性。检测和分类过程涉及电流刺激、电压监测等，有多种方案可供选择。
• 设计了适用于海洋研究的水下传感器节点，包括机械设计（采用 BlueRobotics 防水外壳）、三块 PCB 设计（主背板、PD 功能板、PSE 功能板）、打印安装支架等，经过组装测试后与传感器连接并编写固件。
• 利用 Electric UI 的系统进行用户界面设计，包括波高统计等功能，还进行了现场测试，在泳池和潜水礁进行了初步测试。
  重要细节：
• 文中提供了所有项目文件和完整原理图的 GitHub 链接（https://github.com/Scottapota...）。
• 详细说明了各个电路板的设计细节，如 PD 功能板的签名电路、PSE 功能板的检测电路等。
• 讲述了在测试过程中遇到的问题，如 PSE 板的 7V LDO 被损坏，以及处理器板安装支架位置错误等。
• 提及了使用的传感器及相关驱动程序，如 MS5837 压力传感器的驱动程序等。
• 感谢了相关人员并提供了设计相关的制造商应用笔记及 HackerNews 讨论链接。