这是关于通过无损红外（IRIS）检测让我们有切实理由信任硬件的系列文章的一部分，之前的文章有：

• IRIS 项目概述
• 方法论
• 光源电子学
• 精细聚焦台
• 光源机制

本文将讨论用于驱动 IRIS 的控制软件。

• 软件用 Python 编写，使用 PyQt 框架，原本打算用pyuscope，但最后代码变得很混乱。PyQt 与多线程、OpenCV 和 Matplotlib 配合不佳，代码结构需要改进。
• 需要很多旋钮来控制机器，Akai MIDImix价格便宜，有 24 个旋钮和 9 个滑块，Python 有与 MIDI 控制器通信的库。
• 控制软件平台的框图如下，代码大致分为 Qt 线程和控制线程，Qt 线程处理图像数据等，控制线程包含策略，通过事件和队列对象同步数据。
• 自动对焦是一个从测试压电致动器发展而来的功能，通过计算拉普拉斯算子的方差得到“聚焦度”指标，还需考虑让机器稳定、高斯模糊、去除亮斑等细节，用曲线拟合算法找到最佳焦点，整个算法运行较快，但受环境振动限制，晚上成像效果更好。
• 最后总结了关于 OpenCV 和 Qt 的一些经验，如文档难找、LLMs 有帮助等，代码位于github repo，感谢NLnet和Github Sponsors。