主要观点：介绍了 GPS 信号及相关技术，包括 GPS 信号在飞行中仍能工作、GPS 卫星数量及信号特点、如何接收和解码 GPS 信号等。
关键信息：

• GPS 信号在各种环境下始终存在，世界被其包围。
• GPS 信号很弱，类似 2 万公里外的灯泡闪烁，但仍可被检测和解码。
• 接收 GPS 信号需使用软件定义无线电（SDR），包括设置偏置三通、自动增益控制等。
• GPS 信号低于热噪声底，但可通过巧妙的信号处理技术识别和解码，如使用 C/A 码等。
• 每个 GPS 卫星有独特的 PRN 码，接收端需生成复制码并在接收数据中搜索。
• 接收端需考虑多普勒频移等因素进行搜索，此阶段计算密集，可通过在频域进行交叉相关等方法优化。
  重要细节：
• 介绍了 GPS 的发展历程及全球 50 亿人口中超过一半从未生活在无 GPS 环境中。
• 详细说明了 SDR 中的各种概念，如偏置三通、自动增益控制、IQ 样本等。
• 阐述了 C/A 码和 P 码的区别及用途，P 码更精确但仅用于军事，C/A 码是民用基础。
• 展示了生成 PRN 码的相关资源及图片，以及接收端在天空中搜索卫星的过程和考虑因素。