主要观点：作者将嵌入式 Linux 驱动从 C 重写为 Rust，分享了这一过程中的经验，包括编译内核、配置 Kconfig、添加 Rust 抽象层、处理版本控制及安全 API 封装等方面。
关键信息：

• 在 Raspberry Pi 上编译内核，使用justfile提高效率。
• 介绍 Kconfig 系统，其复杂但通过depends和selects定义依赖关系。
• 解决 Rust 编译内核问题，通过./scripts/config脚本配置。
• 重写驱动时需添加安全 API 包装，通过互联网搜索或 Zulip 聊天获取。
• 阐述内核开发中版本控制的困难，如内核更新快、fork 多等。
• 展示在 Rust 中安全读取设备树属性的方法，包括封装 C 结构体、引用计数、迭代器及防止缓冲区溢出等。
• 对 LKML 邮件列表发送和审查补丁的过程表示不满。
  重要细节：
• MEDIA_SUBDRV_AUTOSELECT的 Kconfig 定义及作用。
• make menuconfig搜索功能及配置变量的依赖关系。
• 重写驱动时 C 宏与 Rust 常量的替换及类型声明。
• Git 配置用于并行开发和提交管理。
• 具体的 Rust 代码示例，如FwNode的封装、引用计数实现、迭代器和防止缓冲区溢出的函数等。
• LKML 上的相关补丁系列及链接。