主要观点：阿波罗登月飞行期间，宇航员通过名为 FDAI 的特殊仪器观察航天器的方向，该仪器通过旋转球来显示航天器的姿态，还充当飞行导向器。FDAI 机制复杂，内部有三个电机控制球的旋转，通过滑环实现电气连接，由同步器和伺服回路控制，还包括放大器等组件，其历史可追溯至比尔·李尔的发明及多家公司的合并，与其他类似仪器相比有诸多异同，如与 F-4 飞机的 ARU/11-A 相比，阿波罗的 FDAI 在内部电子元件、照明等方面有所改变，还被用于航天飞机模拟器，航天飞机的 ADI 与阿波罗的 FDAI 相似但更复杂。
关键信息：

• FDAI 由三个电机控制球在三个轴上旋转，通过滑环实现电气连接。
• 由同步器和伺服回路控制，放大器放大误差信号驱动电机。
• 比尔·李尔发明众多，其公司参与多个航空航天项目，如 Lear Siegler 为阿波罗等项目提供仪器。
• 阿波罗的 FDAI 与 F-4 的 ARU/11-A 有诸多不同，如电子元件布局、电源板等。
• 阿波罗的 FDAI 被用于航天飞机模拟器，与航天飞机的 ADI 相似但更简单。
  重要细节：
• FDAI 球的旋转机制，如滚轴、俯仰轴和偏航轴的旋转方式及对应的电机。
• 同步器和伺服回路的工作原理，包括同步器的输出信号及伺服回路的控制过程。
• 不同仪器如 ARU/11-A 和 FDAI 的具体差异，包括电子元件、机械结构等方面。
• 航天飞机模拟器的相关信息，如不同类型的模拟器及它们的功能。