几个月前购买了Nanoleaf Pegboard Desk Dock，它是带有 RGB LED 和小工具挂钩的 USB 集线器技术的最新成果，但仅支持 Windows 和 macOS 操作系统，需开发 Linux 驱动。

• 过去的帖子中设置了带有 USB 透传的 Windows VM，并尝试逆向工程官方驱动，同时给供应商发消息询问协议规格，没想到 Nanoleaf 技术支持 4 小时内就回复，提供了 Desk Dock 及 RGB 灯带使用的协议完整描述，确认了部分发现，还得知一些其他小功能。
• 今天基于（逆向工程的）协议尝试编写驱动，虽从未写过 Linux 设备驱动，也从未以除用户外的身份与 USB 设备交互。
• 大多数 Linux 发行版自带lsusb工具可枚举系统连接的 USB 设备，运行后看到设备存在，但其识别是通过内核的通用驱动，因该设备的 RGB LED 无 HID 规范，内核虽识别并供电但不知如何处理，有两种选择：写遵循内核标准的驱动将每个 LED 作为 3 个设备暴露在/sys/class/leds下，或通过libusb写用户空间驱动。
• 要在 Linux 上以非 root 身份操作 USB 设备需创建/etc/udev/rules.d/70-pegboard.rules文件，在 NixOS 中需自定义包定义规则并扩展services.udev.packages。
• 用 Rust 编写基本驱动，添加rusb crate 以绑定libusb，先获取设备句柄获取基本信息，然后要获取接口需先判断内核驱动是否活跃，若活跃则 detach 后再 claim 接口，发送数据时根据lsusb信息确定使用write_interrupt向OUT端点写数据，测试时让 pegboard 显示纯色红色，发现只写不读会导致固件崩溃，需在写后读取设备响应，之后为避免设备可能发送更多中断，使用std::thread::scope创建两个线程，一个写数据一个读数据，处理中断，但该设备有一些 quirks，如需要稳定的颜色帧流，颜色格式为 GRB 等，此小概念验证表明写简单设备驱动没那么难，50 行代码能做很多事，未来希望完善并分享。