主要观点：

• Cloudflare 致力于避免服务中断，常部署新代码版本，而 UDP 服务器的优雅重启颇具难度。
• 介绍了 udpgrm，一个帮助升级 UDP 服务器且不丢包的轻量级守护进程，包括其历史背景、REUSEPORT 组、套接字生成和工作生成等原理。
• udpgrm 有用于系统管理员和程序员的不同使用方式，还提供了高级套接字创建脚本和系统服务生命周期相关内容。
• udpgrm 支持三种 dissector 模式，以处理不同协议的旧流路由逻辑，且有一个更高级的定制 dissector 模板。
• udpgrm 解决了优雅重启 UDP 服务器的重要问题，虽易使用但隐藏了复杂性，希望能推动系统改进。

关键信息：

• 早期 UDP 用于无状态通信，现代协议需处理流状态，TCP 有常见重启方法，UDP 较复杂。
• Linux 的 SO_REUSEPORT 可让多个套接字绑定同一 IP:端口，可通过 eBPF 控制数据包路由。
• udpgrm 维护工作生成以处理新流，通过 flow dissector 区分新旧流，支持三种 dissector 模式。
• 对于系统管理员，可通过命令行操作 udpgrm，需设置 cgroup 钩子等；对于程序员，服务器通过特定 API 与 udpgrm 通信。
• 提供 udpgrm_activate.py 脚本用于创建绑定低端口的套接字，还可通过 decoy 脚本绕过系统服务限制。

重要细节：

• 历史上曾描述的“established-over-unconnected”方法有缺陷。
• REUSEPORT 组内的套接字组织方式及不同分发数据包方法。
• udpgrm 内部通过安装 REUSEPORT eBPF 程序等方式处理各种情况。
• 不同 dissector 模式的特点及适用场景，如 FLOW 模式简单适用于旧协议等。
• Cloudflare 的各项服务及相关产品介绍，如 1.1.1.1 免费应用等。