主要观点：

• 介绍在 Common Lisp 中无需重启程序即可进行实时编码（livecoding）的能力，以开发 Boids 程序为例。
• 简要介绍了 Common Lisp 的图形框架 Sketch，包括其基本用法和代码示例。
• 详细阐述了实时编码 Boids 程序的过程，包括创建画布、添加 boids、实现移动和行为规则等，展示了实时编码在程序开发中的优势。
• 强调了 Common Lisp 中实现实时编码的两个关键特性：新编译和重新编译的代码立即加载（热重载）以及条件系统。
• 结尾呼吁读者思考如何在其他语言中实现更交互式的开发流程。

关键信息：

• 实时编码可在程序运行时修改代码并立即反映在程序中，减少开发过程中的停机时间。
• Sketch 是 Common Lisp 的图形框架，通过defsketch宏定义草图，loop宏用于循环绘制。
• Boids 算法模拟鸟群，包括分离、凝聚和对齐三种力，通过向量运算实现。
• Common Lisp 中实现实时编码的特性包括热重载和条件系统。

重要细节：

• 实时编码流程：在 Common Lisp 中，修改单个函数后可立即重新编译并反映在运行程序中，如在 Common Lisp 和 Emacs 环境中用于实时音乐表演。
• Sketch 示例代码：defsketch定义草图，background设置背景颜色，loop循环绘制图形，with-pen配置绘图属性等。
• Boids 实现细节：创建boid类存储位置和速度，update-positions函数更新位置和速度，rule1实现分离力，rule2实现凝聚力，rule3实现对齐力等。
• 条件系统：类似于其他语言的异常处理，可定义“重启”来恢复程序运行，避免程序崩溃。
• 结尾处的讨论链接和联系方式：Hacker News 上的讨论链接、作者的邮箱地址。