Avian Physics 0.3 已发布！

• Avian 简介：基于 ECS 的 2D 和 3D 物理引擎，用于 Bevy 引擎，注重人体工程学和模块化，提供原生 ECS 驱动的用户体验。

• 亮点：

  • 可选接触报告：仅为有CollisionEventsEnabled组件的实体发送碰撞事件，减少开销。
  • 可观察碰撞事件：观察者支持碰撞事件，便于定义实体级碰撞处理程序。
  • 碰撞钩子：用户可定义自定义钩子来过滤和修改接触对。
  • 每流形材料属性：可为接触流形修改摩擦、恢复系数和切向速度。
  • 碰撞器上下文：实现AnyCollider的自定义碰撞器有Context用于 ECS 访问。
  • 物理诊断：内置诊断和调试 UI 用于运行时物理分析。
  • 重写接触对管理：大幅重写接触对管理，减少分配和不必要工作，提高并行性。
  • 更快的碰撞和空间查询：碰撞和空间查询开销大大降低。
  • 支持 Bevy 0.16：更新为 Bevy 的最新版本，利用关系附加碰撞器到刚体。
• 可观察碰撞事件：OnCollisionStart和OnCollisionEnd事件用于特定实体的碰撞处理。
• 碰撞钩子：通过实现CollisionHooks trait 定义自定义钩子，可过滤和修改接触对，通过ActiveCollisionHooks组件控制钩子的调用。
• 每流形材料属性：可在CollisionHooks::modify_contacts中修改接触流形的材料属性，如摩擦和恢复系数。
• 物理拾取过滤器：PhysicsPickingFilter用于通过SpatialQueryFilter过滤可拾取实体。

• 物理诊断：

  • 与DiagnosticsStore集成：添加bevy_diagnostic特性和PhysicsDiagnosticsPlugin将物理诊断写入DiagnosticsStore。
  • 物理诊断 UI：提供可选的调试 UI 显示物理诊断，可配置PhysicsDiagnosticsUiSettings资源。
• 接触对管理重写：改变Collisions为ContactGraph，重写接触对管理，提高性能，减少迭代和分配。
• Collisions系统参数：提供Collisions系统参数，仅返回接触器实际接触的接触对，方便用户使用。
• 碰撞器上下文：AnyCollider trait 添加Context关联类型，允许自定义碰撞器获取 ECS 数据。
• ColliderOf关系：遵循 Bevy 0.16 的实体关系，用ColliderOf替换ColliderParent，并使用RigidBodyColliders跟踪附着的碰撞器。
• 其他变化和修复：包括考虑实体禁用、清理碰撞检测模块结构、减少空间查询开销、修复惯性张量计算错误等。

• 进行中的工作：

  • 求解器体：改进求解器性能，存储求解器所需的体数据，提高 3 倍性能，但可能影响用户手动修改体数据。
  • 关节重写：将关节移动到基于脉冲的求解器，已实现功能旋转和球形关节，希望在 0.4 完成。
  • BVH 广相：用边界体积层次结构（BVH）替换扫掠裁剪算法进行广相碰撞检测，已开始初步实验。
  • 空间查询管道重写：开发新的空间查询管道，完全解耦于 Parry 并使用 OBVHS 加速结构，提高灵活性。
  • Peck：开发自己的碰撞检测库，已实现 2D 和 3D 的接触流形计算、点查询和最近表面法向查询，正在考虑采用 Jolt 的改进 GJK 和 EPA 实现。
  • no_std兼容性：尝试为 Avian 添加no_std支持，已在 Parry 中改进no_std兼容性，但仍存在限制。
  • 力重写：改进力和脉冲的 API，提供更灵活和不易出错的方式应用力和扭矩。
  • 角色控制器工作组：成立 Avian 角色控制器工作组，正在原型阶段，目标是创建健壮且可扩展的角色控制器。
• 支持作者：可通过 GitHub Sponsors 支持作者，帮助维持 Avian 的开发和维护。