主要观点：近期在游戏中为 NPC 进行寻路工作，游戏特性导致寻路有额外要求，如动态物理环境、保持距离等，通过空间分区查询、A*搜索等方法实现，还解决了实时环境变化、环绕路径等问题，并考虑效率及多线程等情况。
关键信息：

• 额外要求：动态物理环境、保持距离、环绕边界。
• 空间分区查询：构建空间分区树，减少查询数量。
• A搜索：标准 A搜索，8 个邻居，边缘节点有环绕邻居。
• 实时环境变化：缓存节点阻塞状态，定期无效化。
• 自然路径：提供对象偏好距离，影响节点遍历成本。
• 环绕路径：处理环绕边界，添加额外节点引导 NPC 环绕。
• 效率：多 tick 处理路径，避免影响游戏性能，暂未采用多线程。
  重要细节：
• 空间分区树深度为 6，叶节点构成导航网格。
• 环绕路径时 NPC 从最接近下一路径步的位置开始跟随。
• 效率方面通过基准测试和优化，分 tick 处理路径请求。
  结论：自行解决寻路问题，测试效果良好，将用于 NPC 行为，后续可进一步优化。