主要观点：Selenium WebDriver 是流行的 web 自动化工具，Selenium Grid 4 可用于跨不同平台和浏览器版本进行测试，本教程学习 Selenium Grid 4 及其组件和使用场景，还通过 Docker Compose 启动 Selenium Grid 4 进行实践。
关键信息：

• Selenium Grid 4 可通过路由器（Router）、分发器（Distributor）、会话映射（Session Map）、新会话队列（New Session Queue）、节点（Node）和 Selenium Grid 节点与集线器配置标志等组件实现并行测试。
• 可通过独立模式、集线器和节点模式、分布式模式、基于 Docker 的方式启动 Selenium Grid 4，本教程使用基于 Docker Compose 的方式。
• Docker Compose 可简化多容器应用的设置和管理，通过 YAML 文件定义服务，一个 YAML 文件可启动 Selenium Grid 4 的所有组件。
• 可通过修改 Docker Compose 文件中的服务配置来缩放浏览器实例，如增加 Chrome 服务的实例数。
  重要细节：
• 路由器作为入口点，管理请求并进行负载均衡；分发器管理节点注册和能力；会话映射记录会话与节点的关系；新会话队列存储会话请求；节点处理浏览器实例，通过事件总线与分发器通信。
• Docker Compose 定义的 YAML 文件中包含 Chrome、Firefox 服务和 Selenium Hub 等服务的配置，如镜像、共享内存大小、环境变量等，还定义了网络配置。
• 启动 Selenium Grid 4 后可通过浏览器访问 [http://localhost:4444] 查看 Selenium Grid UI，可通过不同命令停止 Grid，缩放浏览器实例只需修改启动命令中的 --scale 参数。