主要观点：管理云与数百万智能设备间的通信具有挑战性，Azure IoT Hub提供三种云到设备通信机制：C2D 消息、直接方法和设备孪生中的期望属性，需根据不同用例有效选择以构建可靠、可扩展的物联网解决方案。
关键信息：

• C2D 消息适合需保证送达但不立即的情况，云将消息存储在消息队列，设备连接后获取，保证离线或网络不佳时送达。
• 直接方法用于需要立即行动的情况，是对设备的直接请求和响应，但有节流限制，不适合频繁使用。
• 设备孪生中的期望属性用于管理设备整体配置或状态，设备异步读取，上线后同步，可大规模使用。
  重要细节：
• 云侧实现 IoT 中心云到设备通信的 TypeScript 代码，包括发送 C2D 消息、调用直接方法、更新期望属性等函数。
• 设备侧处理 IoT 中心云到设备通信的 TypeScript 代码，包括处理 C2D 消息、直接方法调用、期望属性更新等逻辑。
  结论：选择合适的物联网通信方法可构建有弹性和响应性的系统，需根据消息送达时间、同步需求等选择，决定物联网系统的成功。