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一般来说都是SVG动画，可以用CSS触发，也可以用JS实现，就看你们的喜好。
主要还是UI需要在绘制图标的时候就要考虑这样的场景，所以最终导出的是一个矢量的SVG，里面会有各种 path 和 circle 元素，并不只是引入一个图片文件就好了的，一般都是使用 AI(Adobe illustrator)来绘制。
其实也可以考虑 APNG，相对来说会好实现很多。
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主要是 stroke-dashoffset 这个 CSS 属性。
北大这个，这里是用 vivus 去修改 CSS 来实现的。
也可以参考下面这个视频，也是使用的 stroke-dashoffset，不过他是使用 CSS 的动画去实现的，没有借助 JS。
https://www.bilibili.com/vide...
配套代码：
https://codepen.io/stevenlei/...