本篇文章译自英文文档 Optimizing Operators with Auto-scheduling 作者是 Lianmin Zheng，Chengfan Jia。更多 TVM 中文文档可访问→TVM 中文站
本教程将展示 TVM 的 Auto Scheduling 功能，如何在不编写自定义模板的情况下，找到最佳 schedule。
与基于模板的 AutoTVM 依赖手工模板来定义搜索空间不同，auto-scheduler 不需要任何模板。用户只需编写计算声明，无需任何 schedule 命令或模板。auto-scheduler 可以自动生成一个大的搜索空间，并在空间中找到最优 schedule。
本教程中使用矩阵乘法作为示例。
注意，本教程不会在 Windows 或最新版本的 macOS 上运行。如需运行，请将本教程的主体放在 if name == "__main__": 代码块中。
import os
import numpy as np
import tvm
from tvm import te, auto_scheduler定义矩阵乘法
首先，定义一个带有偏置加法的矩阵乘法。注意，这里使用了 TVM 张量表达式语言中的标准操作。主要区别在于函数定义上方使用了 register_workload 装饰器。该函数应返回输入/输出张量列表。通过这些张量，auto-scheduler 可以得到整个计算图。
@auto_scheduler.register_workload # Note the auto_scheduler decorator
def matmul_add(N, L, M, dtype):
A = te.placeholder((N, L), name="A", dtype=dtype)
B = te.placeholder((L, M), name="B", dtype=dtype)
C = te.placeholder((N, M), name="C", dtype=dtype)
k = te.reduce_axis((0, L), name="k")
matmul = te.compute(
(N, M),
lambda i, j: te.sum(A[i, k] * B[k, j], axis=k),
name="matmul",
attrs={"layout_free_placeholders": [B]}, # enable automatic layout transform for tensor B
)
out = te.compute((N, M), lambda i, j: matmul[i, j] + C[i, j], name="out")
return [A, B, C, out]创建搜索任务
定义函数后，可以为 auto_scheduler 创建要搜索的任务。我们为这个矩阵乘法指定了特定的参数，如这里是两个大小为 1024x1024 的矩阵乘法。然后我们创建一个 N=L=M=1024 和 dtype="float32" 的搜索任务
使用自定义 TARGET 提高性能
为让 TVM 充分利用特定的硬件平台，需要手动指定 CPU 功能。例如：
启用 AVX2：将下面的 llvm 替换为 llvm -mcpu=core-avx2
启用 AVX-512：将下面的 llvm 替换为 llvm -mcpu=skylake-avx512
target = tvm.target.Target("llvm")
N = L = M = 1024
task = tvm.auto_scheduler.SearchTask(func=matmul_add, args=(N, L, M, "float32"), target=target)
# 检查计算图
print("Computational DAG:")
print(task.compute_dag)输出结果：
Computational DAG:
A = PLACEHOLDER [1024, 1024]
B = PLACEHOLDER [1024, 1024]
matmul(i, j) += (A[i, k]*B[k, j])
C = PLACEHOLDER [1024, 1024]
out(i, j) = (matmul[i, j] + C[i, j])设置 auto-scheduler 的参数
接下来，为 auto-scheduler 设置参数。
num_measure_trials 表示搜索过程中可用的测试试验次数。本教程为了快速演示只进行了 10 次试验。实际上，1000 是搜索收敛的最佳数量。可以根据自己的时间预算进行更多试验。
此外，我们用 RecordToFile 将测试记录记录到文件 matmul.json 中。测试记录可用于查询历史最佳、恢复搜索以及以后进行更多分析。
有关更多参数，参见 TuningOptions
log_file = "matmul.json"
tune_option = auto_scheduler.TuningOptions(
num_measure_trials=10,
measure_callbacks=[auto_scheduler.RecordToFile(log_file)],
verbose=2,
)开始搜索
准备好所有输入就可以开始搜索，让 auto-scheduler 发挥它的作用。经过一些测试试验后，可从日志文件中加载最佳 schedule 并应用。
# 运行 auto-tuning（搜索）
task.tune(tune_option)
# 应用最佳 schedule
sch, args = task.apply_best(log_file)检查优化的 schedule
auto-scheduling 完成后，可将 schedule 降级来查看 IR。auto-scheduler 执行合适的优化，包括多级循环切分、布局转换、并行化、向量化、循环展开和算子融合。
print("Lowered TIR:")
print(tvm.lower(sch, args, simple_mode=True))输出结果：
Lowered TIR:
@main = primfn(A_1: handle, B_1: handle, C_1: handle, out_1: handle) -> ()
attr = {"from_legacy_te_schedule": True, "global_symbol": "main", "tir.noalias": True}
buffers = {A: Buffer(A_2: Pointer(float32), float32, [1048576], []),
B: Buffer(B_2: Pointer(float32), float32, [1048576], []),
C: Buffer(C_2: Pointer(float32), float32, [1048576], []),
out: Buffer(out_2: Pointer(float32), float32, [1048576], [])}
buffer_map = {A_1: A, B_1: B, C_1: C, out_1: out}
preflattened_buffer_map = {A_1: A_3: Buffer(A_2, float32, [1024, 1024], []), B_1: B_3: Buffer(B_2, float32, [1024, 1024], []), C_1: C_3: Buffer(C_2, float32, [1024, 1024], []), out_1: out_3: Buffer(out_2, float32, [1024, 1024], [])} {
allocate(auto_scheduler_layout_transform: Pointer(global float32), float32, [1048576]), storage_scope = global {
for (ax0.ax1.fused.ax2.fused: int32, 0, 128) "parallel" {
for (ax4: int32, 0, 256) {
for (ax6: int32, 0, 4) {
for (ax7: int32, 0, 8) {
auto_scheduler_layout_transform_1: Buffer(auto_scheduler_layout_transform, float32, [1048576], [])[((((ax0.ax1.fused.ax2.fused*8192) + (ax4*32)) + (ax6*8)) + ax7)] = B[((((ax4*4096) + (ax6*1024)) + (ax0.ax1.fused.ax2.fused*8)) + ax7)]
}
}
}
}
for (i.outer.outer.j.outer.outer.fused: int32, 0, 16384) "parallel" {
allocate(matmul: Pointer(global float32x8), float32x8, [4]), storage_scope = global;
for (i.outer.inner: int32, 0, 2) {
matmul_1: Buffer(matmul, float32x8, [4], [])[0] = broadcast(0f32, 8)
matmul_1[1] = broadcast(0f32, 8)
matmul_1[2] = broadcast(0f32, 8)
matmul_1[3] = broadcast(0f32, 8)
for (k.outer: int32, 0, 256) {
for (k.inner: int32, 0, 4) {
let cse_var_2: int32 = (((floormod(i.outer.outer.j.outer.outer.fused, 128)*8192) + (k.outer*32)) + (k.inner*8))
let cse_var_1: int32 = ((((floordiv(i.outer.outer.j.outer.outer.fused, 128)*8192) + (i.outer.inner*4096)) + (k.outer*4)) + k.inner)
{
matmul_1[0] = (matmul_1[0] + (broadcast(A[cse_var_1], 8)*auto_scheduler_layout_transform_1[ramp(cse_var_2, 1, 8)]))
matmul_1[1] = (matmul_1[1] + (broadcast(A[(cse_var_1 + 1024)], 8)*auto_scheduler_layout_transform_1[ramp(cse_var_2, 1, 8)]))
matmul_1[2] = (matmul_1[2] + (broadcast(A[(cse_var_1 + 2048)], 8)*auto_scheduler_layout_transform_1[ramp(cse_var_2, 1, 8)]))
matmul_1[3] = (matmul_1[3] + (broadcast(A[(cse_var_1 + 3072)], 8)*auto_scheduler_layout_transform_1[ramp(cse_var_2, 1, 8)]))
}
}
}
for (i.inner: int32, 0, 4) {
let cse_var_3: int32 = ((((floordiv(i.outer.outer.j.outer.outer.fused, 128)*8192) + (i.outer.inner*4096)) + (i.inner*1024)) + (floormod(i.outer.outer.j.outer.outer.fused, 128)*8))
out[ramp(cse_var_3, 1, 8)] = (matmul_1[i.inner] + C[ramp(cse_var_3, 1, 8)])
}
}
}
}
}检查正确性并评估性能
构建二进制文件并检查其正确性和性能。
func = tvm.build(sch, args, target)
a_np = np.random.uniform(size=(N, L)).astype(np.float32)
b_np = np.random.uniform(size=(L, M)).astype(np.float32)
c_np = np.random.uniform(size=(N, M)).astype(np.float32)
out_np = a_np.dot(b_np) + c_np
dev = tvm.cpu()
a_tvm = tvm.nd.array(a_np, device=dev)
b_tvm = tvm.nd.array(b_np, device=dev)
c_tvm = tvm.nd.array(c_np, device=dev)
out_tvm = tvm.nd.empty(out_np.shape, device=dev)
func(a_tvm, b_tvm, c_tvm, out_tvm)
# Check results
np.testing.assert_allclose(out_np, out_tvm.numpy(), rtol=1e-3)
# Evaluate execution time.
evaluator = func.time_evaluator(func.entry_name, dev, min_repeat_ms=500)
print(
"Execution time of this operator: %.3f ms"
% (np.median(evaluator(a_tvm, b_tvm, c_tvm, out_tvm).results) * 1000)
)输出结果：
Execution time of this operator: 93.286 ms使用记录文件
在搜索过程中，所有测试记录都保存到记录文件 matmul.json 中。测试记录可用于重新应用搜索结果、恢复搜索和执行其他分析。
下面是从文件中加载最佳 schedule，并打印等效的 Python schedule API 的例子。可用于调试和学习 auto-scheduler 的行为。
print("Equivalent python schedule:")
print(task.print_best(log_file))输出结果：
Equivalent python schedule:
matmul_i, matmul_j, matmul_k = tuple(matmul.op.axis) + tuple(matmul.op.reduce_axis)
out_i, out_j = tuple(out.op.axis) + tuple(out.op.reduce_axis)
matmul_i_o_i, matmul_i_i = s[matmul].split(matmul_i, factor=4)
matmul_i_o_o_i, matmul_i_o_i = s[matmul].split(matmul_i_o_i, factor=1)
matmul_i_o_o_o, matmul_i_o_o_i = s[matmul].split(matmul_i_o_o_i, factor=2)
matmul_j_o_i, matmul_j_i = s[matmul].split(matmul_j, factor=8)
matmul_j_o_o_i, matmul_j_o_i = s[matmul].split(matmul_j_o_i, factor=1)
matmul_j_o_o_o, matmul_j_o_o_i = s[matmul].split(matmul_j_o_o_i, factor=1)
matmul_k_o, matmul_k_i = s[matmul].split(matmul_k, factor=4)
s[matmul].reorder(matmul_i_o_o_o, matmul_j_o_o_o, matmul_i_o_o_i, matmul_j_o_o_i, matmul_k_o, matmul_i_o_i, matmul_j_o_i, matmul_k_i, matmul_i_i, matmul_j_i)
out_i_o_i, out_i_i = s[out].split(out_i, factor=4)
out_i_o_o, out_i_o_i = s[out].split(out_i_o_i, factor=2)
out_j_o_i, out_j_i = s[out].split(out_j, factor=8)
out_j_o_o, out_j_o_i = s[out].split(out_j_o_i, factor=1)
s[out].reorder(out_i_o_o, out_j_o_o, out_i_o_i, out_j_o_i, out_i_i, out_j_i)
s[matmul].compute_at(s[out], out_j_o_i)
out_i_o_o_j_o_o_fused = s[out].fuse(out_i_o_o, out_j_o_o)
s[out].parallel(out_i_o_o_j_o_o_fused)
s[matmul].pragma(matmul_i_o_o_o, "auto_unroll_max_step", 8)
s[matmul].pragma(matmul_i_o_o_o, "unroll_explicit", True)
s[matmul].vectorize(matmul_j_i)
s[out].vectorize(out_j_i)恢复搜索则更为复杂，需要自己创建搜索策略和 cost model，并通过日志文件恢复搜索策略和 cost model 的状态。下面的示例进行了 5 次试验来恢复它们的状态：
def resume_search(task, log_file):
print("Resume search:")
cost_model = auto_scheduler.XGBModel()
cost_model.update_from_file(log_file)
search_policy = auto_scheduler.SketchPolicy(
task, cost_model, init_search_callbacks=[auto_scheduler.PreloadMeasuredStates(log_file)]
)
tune_option = auto_scheduler.TuningOptions(
num_measure_trials=5, measure_callbacks=[auto_scheduler.RecordToFile(log_file)]
)
task.tune(tune_option, search_policy=search_policy)
resume_search(task, log_file)输出结果：
Resume search:
/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/xgboost/training.py:17: UserWarning: Old style callback is deprecated. See: https://xgboost.readthedocs.io/en/latest/python/callbacks.html
warnings.warn(f'Old style callback is deprecated. See: {link}', UserWarning)最后的说明和总结
本教程展示了如何在不指定搜索模板的情况下，使用 TVM Auto-Scheduler 自动优化矩阵乘法。从张量表达式（TE）语言开始，演示了一系列关于 TVM 如何优化计算操作的示例。
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