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原文出处:拓端数据部落公众号
分析师:Jixin Zhong
本文将通过视频讲解,展示如何用滚动回归预测,并结合一个R语言多元时间序列滚动预测:ARIMA、回归、ARIMAX模型分析实例的代码数据,为读者提供一套完整的实践数据分析流程。
滚动回归估计是于一个大规模样本范畴内,以滚动的形式接连选取一系列的小规模样本,并运用与大规模样本相同的方式对小规模样本的参数予以估计。
样本固定的长度被称为“window”,每次递增的步长则被称作“step”。从普通最小二乘法(OLS)模型的结果中获取的“coef”值能够用于查看系数,进而构建方程。

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image 滚动窗口回归在预测GDP中的应用

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2021 年的预测方程如下:

其中,为 2020 年 GDP,为 2020 年失业率,为 2020 年贷款利率,为 2020 年存款利率,为 2020 年货币供应量,为 2021 年的预测 GDP。所得到的预测值为 1113629.18253568。
优点
滚动回归可用于剖析变量之间的因果关系以及动态演变过程。通过系数能够阐释被解释变量对于解释变量变化的敏感性,从而进一步明晰每个解释变量对通胀的影响脉络。
缺点
Python 不像 R 语言,在进行滚动回归操作时,没有现成可用的函数来处理。倘若使用传统的“for 循环”来进行回归,当样本数量在 1 万以上时,运算速度会非常缓慢。

R语言多元时间序列滚动预测:ARIMA、回归、ARIMAX模型分析

当需要为数据选择最合适的预测模型或方法时,预测者通常将可用的样本分成两部分:内样本(又称 "训练集")和保留样本(或外样本,或 "测试集")。然后,在样本中估计模型,并使用一些误差指标来评估其预测性能。
如果这样的程序只做一次,那么这被称为 "固定原点 "评估。然而,时间序列可能包含离群值,一个差的模型可能比更合适的模型表现得更好。为了加强对模型的评估,我们使用了一种叫做 "滚动原点 "的方法。
滚动原点是一种预测方法,根据这种方法,预测原点被连续更新,预测是由每个原点产生的(Tashman 2000)。这种方法允许获得几个时间序列的预测误差,从而更好地了解模型的表现。

如何实现呢?

下图描述了滚动原点的基本思想。白色单元格对应的是样本内数据,而浅灰色单元格对应的是前三步的预测。该图中时间序列有25个观测值,预测从8个原点开始产生,从原点15开始。模型在每次迭代中都被重新估计,并产生预测结果。之后,在系列的末尾增加一个新的观测值,这个过程继续进行。当没有更多的数据需要添加时,这个过程就会停止。这可以被认为是一个滚动的原点,有一个固定的保留样本量。这个程序的结果是产生了8个一到三步的预测。在此基础上,我们可以计算出误差测量方法,并选择表现最好的模型。
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从8个原点产生预测的另一个选择是,从原点17而不是15开始(见下图)。在这种情况下,程序一直持续到原点22,即产生最后一个三步超前预测的时候,然后继续以递减的预测范围进行。因此,两步预测从原点23产生,只有一步预测从原点24产生。因此,我们得到8个一步预测,7个两步预测和6个三步预测。这可以被认为是一个滚动的原点,有一个非固定的保留样本量。可用于在小样本的情况下,当我们没有多余的观测值的时候。
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最后,在上述两种情况下,我们的样本量都在增加。然而对于某些研究目的,我们可能需要一个恒定的内样本。下图展示了这样一种情况。在这种情况下,在每次迭代中,我们在系列的末尾增加一个观察值,并从系列的开始删除一个观察值(深灰色单元)。
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R实现:一元时间序列ARIMA案例

R实现了对任何函数的滚动原点估计,有一个预定义的调用,并返回预期的值。
我们从一个简单的例子开始,从正态分布生成序列。

x <- rnorm(100,100,10)
predict(arima(x=data,order=c(0,1,1)),n.ahead=h

还需要指定函数应该返回什么。可以是条件平均数(点预测),预测区间,模型的参数。然而,根据你使用的函数返回的内容,滚动预测返回的内容有一些不同。如果它是一个矢量,那么滚动预测将产生一个矩阵(列中有每个原点的值)。如果它是一个矩阵,那么就会返回一个数组。最后,如果它是一个列表,那么将返回一个列表的列表。
我们先从predict()函数中收集条件平均值。
我们可以使用滚动原点从模型中产生预测结果。比方说,我们想要三步预测和8个原点,所有其他参数的默认值。

predro(x, h , orig )
apply(abs(holdo - pred),1,mean) / mean(actual)

在这个例子中,我们使用apply()函数,区分不同的预测期,并了解模型在每个预测期的表现。以类似的方式,我们可以评估其他一些模型的性能,并与第一个模型产生的误差进行比较。这些数字本身并不能说明什么,但如果我们把这个模型的表现与另一个模型进行比较,那么我们就可以推断出一个模型是否比另一个模型更适合数据。
我们还可以绘制来自滚动原点的预测结果。

plot(Values1)

在这个例子中,来自不同来源的预测结果是相互接近的。这是因为数据是平稳的,模型是相当稳定的。
如果我们看一下返回的矩阵,我们会注意到它们包含缺失值。
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这是因为在默认情况下,保留样本被设置为非常数。内样本也被设置为非常数,这就是为什么模型在每次迭代时都会对增加的样本进行重新估计。我们可用修改这一点。

predro(x, h , ori )
plot(returned2)

如果你使用预测包中的函数,可以用以下方式修改调用和返回值。


 "forecast(ets(data) ,level=95"
 c("mean","lower","upper")

当你有一个模型和一个时间序列时,滚动预测的是一个方便的方法。但是如果你需要将不同的模型应用于不同的时间序列呢?我们会需要一个循环。在这种情况下,有一个简单的方法来使用滚动预测。现在引入几个时间序列。
对于这个例子,我们需要一个返回值的数组。

array(NA,c(3,2,3,8))
 list(c(0,1,1), c(1,1,0))
"predict(arima(data,Models\[\[i\]\])ahead=h)"

我们还想从保留样本中保存实际值,以便能够计算误差。
这个数组有3个时间序列和来自8个原点的3步超前预测的维度。
最后,我们可以写一个循环并产生预测结果。

for(j in 1:3)  for(i in 1:2)predro(data, h , or=8)
exp(mean(log(apply(Holdout - Fore  / apply(abs(Holdout - Fore ))

因此,根据这些结果,可以得出结论,在我们的三个时间序列上,ARIMA(0,1,1)平均来说比ARIMA(1,1,0)更准确。

线性回归和ARIMAX案例

我们的最后一个例子,我们创建数据框并拟合线性回归。
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请注意,在这个例子中,lm()函数中实现的回归依赖于数据框架,不使用预测范围。

predict(lm(y~x1+x2+x3,xre),newdat
pred(y, h , ori  )

predict(lm( xreg ,new =xreg "
predro( $y, h , or  )
plot( Return)

作为最后一个例子,我们考虑以下数据的ARIMAX模型。
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并相应地修改调用。

ourCall <- "predict(arima(x=data, order=c(0,1,1), xreg=xreg\[counti,\]), n.ahead=h, newxreg=xreg\[counto,\])"

如果你使用ETSX模型,调用可以简化为:

 "es(x=dat, xreg, h=h"

参考文献

Davydenko, Andrey, and Robert Fildes. 2013. “Measuring Forecasting Accuracy: The Case of Judgmental Adjustments to Sku-Level Demand Forecasts.” International Journal of Forecasting 29 (3). Elsevier B.V.: 510–22. Redirecting.
Petropoulos, Fotios, and Nikolaos Kourentzes. 2015. “Forecast combinations for intermittent demand.” Journal of the Operational Research Society 66 (6). Nature Publishing Group: 914–24. https://doi.org/10.1057/jors.2014.62 .


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关于分析师

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在此对 Jixin Zhong 对本文所作的贡献表示诚挚感谢,她在中南财经政法大学完成了信息管理与信息系统的学位,专注信息领域。擅长 Python 、深度学习、数据采集 。


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