编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能
书籍：Special Robot Technology
作者：Tongying Guo，Hui Zhang，Lincang Zhu
出版：Springer
下载：书籍下载-《特种机器人》
01 书籍介绍
本书聚焦于特种机器人的核心技术，既阐述了基本原理，又涵盖了工程实践。通过深入剖析移动机器人视觉定位、废墟搜救机器人自主运动控制以及文本问答机器人典型应用等几大主题，实现了这一目标。其中，废墟搜救机器人的自主运动控制技术及文本问答机器人的典型应用构成了本书的核心亮点。本书对从事视觉定位、路径规划、自主运动控制以及特种机器人典型应用等领域的研究人员、工程师、高年级本科生及研究生大有裨益。
02 作者简介
Tongying Guo博士，副教授，访问学者。主要研究领域包括机器人技术、智能控制、机器视觉、图像处理以及建筑智能化等。她先后主持并参与了30余项国家级、省级及部级科研与教学项目，荣获辽宁省优秀教学成果奖三等奖、沈阳市科技进步一等奖、辽宁省自然科学学术成果奖三等奖以及沈阳市自然科学学术成果奖二等奖。她在国内外重要学术期刊及会议上发表论文40余篇，其中SCI、EI、ISTP检索论文20余篇；作为主编，编辑了5部书籍，并参与了10部书籍的编辑工作。她还获得了2项发明专利授权。Hui Zhang，工学硕士，副教授。主要研究领域为机器视觉、图像处理、嵌入式系统开发、多相流检测等。她先后参与了30余项科研与教学项目，发表论文30余篇，其中EI检索论文10篇；作为主编，编纂了2部教材，并参与了2部专著和6部教材的编写工作，荣获辽宁省教学成果奖三等奖、优秀论文奖以及沈阳市科技进步奖二等奖。她指导学生参加辽宁省研究生电子设计竞赛并荣获1项三等奖，指导本科生参加各类创新创业竞赛，荣获省级三等奖50余项。Lincang Zhu曾就职于京东智联云平台，担任产品经理及自然语言处理和智能内容营销领域的产品负责人，主导了商品营销智能创意产品的规划与设计。他擅长深度整合电子商务营销管理与人工智能技术，专注于主观感知型业务的数字化、结构化和智能化产品设计。
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