【专题】2024年协作机器人产业发展蓝皮书报告汇总PDF洞察（附原数据表）

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在科技浪潮的席卷下，机器人产业各领域蓬勃发展且变革涌动。协作机器人领域，均价逐年下滑，竞争激烈与国产化促使成本降低，未来价格走势向下，这不仅重塑其市场格局，也影响着上下游产业链的协同。文末77份机器人行业研究报告最新趋势已分享在交流群，阅读原文进群和500+行业人士共同交流和成长。

人形机器人赛道，在千亿级蓝海市场的诱惑下，资本蜂拥而至，投融资火热，车企加速布局，带来机遇与挑战并存的新局面。商用服务机器人行业崛起，头部企业优势凸显，马太效应渐显，中国企业在全球市场崭露头角。康复机器人迎着政策东风，因应康复需求缺口而生，数字化趋势渐明。仿生机器人融资向好，展现出巨大潜力。手术机器人在医疗领域不断拓展应用，虽中国市场渗透率尚低但前景可期。工业机器人于产业升级背景下，保有量持续增长，类型分布各有侧重。本报告合集将深入剖析各领域现状与未来，洞察机器人产业全貌。

协作机器人均价逐年下滑，2023 年中国市场六轴及以上协作机器人均价 9.73 万元，竞争激烈与国产化推动成本降低，未来价格走势向下。

近年来，国内协作机器人市场呈现出均价逐年下降的显著趋势。据 GGII 数据表明，在 2023 年，中国市场六轴及以上协作机器人产品的均价已降至 9.73 万元，相较于上一年，同比下降幅度达到 11.87%。

GGII 深入分析后指出，这一现象的主要成因在于协作机器人领域竞争态势的日趋白热化。同时，国内协作机器人产业链正逐步走向成熟与完善，其中上游零部件的国产化进程不断推进，国产化率持续攀升，这在相当大的程度上有效推动了机器人整体成本的降低。而这种行业内卷现象的加剧，首先会在机器人产品价格方面有所体现。从影响因素来看，一方面是供应链环节成本在持续不断地进行优化，使得生产环节的成本得以有效控制；另一方面则是由于市场竞争愈发激烈，各企业为争夺市场份额不断调整价格策略。基于当前形势，预计在未来几年内，协作机器人的均价极有可能会呈现出加速下行的态势，这将对整个协作机器人产业的市场格局、企业发展战略以及上下游产业链的协同发展等多方面均产生深远且复杂的影响。

2024年具身智能产业发展，大模型赋能，人形机器人引领具身智能新浪潮

当今时代，科技的浪潮汹涌澎湃，机器人产业成为其中一道亮丽的风景线。人形机器人在千亿级蓝海市场的吸引下，资本迅速汇聚，2023 - 2024 年投融资火热，车企的加速布局更是为其增添新动力。

千亿级市场吸引资本汇聚人形机器人赛道，2023 - 2024 年投融资火热，车企加速布局，如现代、上汽等。

在千亿级蓝海市场的吸引下，资本正迅速向人形机器人赛道汇聚。2023 年至 2024 年，人形机器人产业掀起了投融资热潮，投融资的数量与总金额均显著增长，充分彰显出资本市场对该领域的浓厚兴趣及高度认可。据 IT 桔子数据显示，2023 年人形机器人产业共出现 22 起投资事件，已披露的融资总额高达 54.61 亿元。而在 2024 年，仅前六个月，人形机器人领域的投资数量就已达到 8 起，已披露的融资金额为 15.9 亿元。

值得一提的是，车企作为重要的参与者，凭借与人形机器人在技术上的共通性以及供应链优势，正以战略投资的方式在人形机器人领域加速布局。深入剖析人形机器人企业背后的投资方，可以发现多家车企的踪迹。例如，在国际领域，业界闻名的波士顿动力已成为现代汽车旗下的人形机器人公司。在国内，这股投资热潮同样势头强劲。比如，上汽集团通过旗下的私募股权投资平台尚颀资本，领衔逐际动力的 A 轮战略融资。此外，比亚迪、北汽集团等车企旗下的相关机构也对人形机器人企业进行了投资。像在人形机器人企业上海智元新创技术有限公司的股东名单中，就有比亚迪的身影。再者，在银河通用机器人的天使轮融资中，北汽产投也参与其中。

人形机器人赛道：千亿级市场的新机遇与挑战 

近年来，人形机器人赛道在千亿级市场的背景下，正成为资本追逐的热点。从图表中的数据可以清晰地看出，2023 年至 2024 年上半年，人形机器人产业的投融资呈现出蓬勃发展的态势。

人形机器人赛道正处于快速发展阶段，吸引了大量资本的涌入，尤其是车企的加速布局，为该领域带来了新的机遇和挑战。

从时间顺序来看，2020 年至 2022 年，人形机器人产业的投资数量和金额虽有一定增长，但相对较为平缓。然而，进入 2023 年，投资数量达到 22 起，已披露的融资总额高达 54.61 亿元，实现了大幅增长。2024 年上半年，投资数量为 8 起，融资金额为 15.9 亿元，延续了良好的发展势头。

从结构顺序分析，人形机器人产业的发展离不开多方面的因素。一方面，千亿级的市场规模为其提供了广阔的发展空间。另一方面，车企的加速布局成为重要推动力。车企凭借与人形机器人在技术上的共通性和供应链优势，通过战略投资的方式积极参与其中。例如现代汽车旗下的波士顿动力，以及国内的上汽、比亚迪、北汽等车企，纷纷投资人形机器人企业，展现出对该领域的高度关注。

按照重要性顺序，资本的涌入对于人形机器人产业的发展至关重要。大量的资金投入可以加速技术研发、产品创新和市场推广。同时，车企的参与也为产业带来了新的技术和资源，有助于提升人形机器人的性能和质量。

从演绎顺序思考，随着科技的不断进步和市场需求的增长，人形机器人产业有望继续保持快速发展。然而，也面临着一些挑战。例如，技术难题的攻克、成本的降低、市场的培育等。

为了更好地抓住人形机器人赛道的机遇，相关企业和投资者可以采取以下措施：一是加大技术研发投入，提高人形机器人的智能化水平和性能；二是加强产业链合作，整合资源，降低成本；三是积极拓展市场，挖掘潜在需求，提高人形机器人的市场占有率。

 全球商用服务机器人市场研究(2023)

 近年来，随着人工智能、物联网和自动化技术的不断进步，商用服务机器人行业迅速崛起，展现出广阔的发展前景。从最初的实验室研发到如今的规模化应用，商用服务机器人已逐渐成为各行业提升效率和优化客户体验的关键工具。

2023 年全球及中国商用服务机器人市场中，头部企业优势显著，马太效应渐显，普渡机器人在全球和中国的市场份额均领先，中国市场集中度高。  

全球商用服务机器人市场的头部企业竞争优势突出，马太效应逐步显现。技术变革与各行业智能化转型升级需求的相互叠加，致使对商用服务机器人的需求持续增长，从而推动了该行业的快速发展。在 2023 年，中国商用服务机器人企业的总收入超过全球的一半，而在全球范围内，诸如 Bear Robotics、Lionsbot 等均为头部参与者。以 2023 年的收入来衡量，普渡机器人在全球商用服务机器人市场中位列榜首，处于领先地位。

全球商用服务机器人市场的头部效应显著，值得关注的是，全球排名前五的厂商皆为中国厂商，它们的总和占据全球总市场的一半以上。其中，普渡机器人以 23%的市场份额，稳稳占据全球商用服务机器人领域的领先位置。

全球商用服务机器人市场的头部企业竞争优势显著，马太效应渐成，普渡机器人在全球与中国的市场份额均排名第一，在行业中占据领先地位。

中国作为全球最重要的机器人市场之一，近年来在政策扶持与市场需求的双重驱动下，商用服务机器人行业发展迅猛，诸如普渡机器人、猎户星空、云迹科技、擎朗智能等一批具备国际竞争力的企业纷纷涌现。以 2023 年的收入计算，普渡机器人在中国商用服务机器人市场中排名第一，占据领先地位。

中国商用服务机器人市场的集中度较高，前三名厂商占据了近乎一半的市场份额，其中普渡机器人以 17%的市场份额，牢牢占据了中国商用服务机器人领域的领先地位。

例如，在全球市场中，普渡机器人凭借其先进的技术和优质的服务，赢得了大量客户的青睐，从而不断扩大市场份额；在中国市场，其精准的市场定位和高效的营销策略，使其在激烈的竞争中脱颖而出。又如，其他中国厂商如猎户星空通过不断创新产品，也在努力提升自己的市场份额。

2023康复机器人行业研究

未来，康复趋势将会拓展至院外，特别是社区、居家等场景，数字化也将成为康复机器人发展的重要趋势。政策不断加码，支持康复医疗行业的发展和创新，同时催生了康复机器人市场的迅速增长和投资回暖。

我国脑卒中患者数量庞大，面临全球最大的挑战。

《中国卒中中心报告2020》数据显示，2019年我国新发卒中病例达到394万，现有患者2876万，死亡人数为219万。同时，卒中也是导致我国伤残调整生命年的首要原因，2019年因卒中所致的DALYs高达4590万，给家庭和社会带来沉重的负担。康复治疗在脑卒中患者的恢复过程中起着至关重要的作用。通过康复治疗，高达90%的脑卒中患者能够恢复步行和自理生活的能力，30%的患者甚至能够恢复较轻的工作。然而，如果不进行康复治疗，仅有6%的患者能够恢复步行和自理生活，5%的患者能够恢复较轻的工作。这一对比鲜明的数据充分说明了康复治疗在脑卒中患者恢复过程中的重要性。

康复人才与机构存在巨大缺口，康复机器人应需而生。

首先，我国康复人才和康复机构之间存在巨大的缺口。根据中国卫生健康统计年鉴，2020年中国康复执业（助理）医师只有4.9万名，仅占执业（助理）医师总数的1.2%。

根据2021年6月卫健委、医保局等八部委发布的《关于加快推进康复医疗工作发展的意见》，到2022年，每10万人口应有6名康复医师和10名康复治疗师；到2025年，每10万人口应有8名康复医师和12名康复治疗师。按照这个目标，到2025年，我国将面临6.4万名康复医师和10.9万名康复治疗师的人才缺口。人才匮乏的问题严重，这个巨大的人才缺口无法在短期内填补。

其次，传统的康复器械需要依赖康复治疗师的经验才能获得良好的康复效果，但国内康复治疗师的水平参差不齐，难以依靠传统康复器具来保证康复效果。在康复医疗资源不足的情况下，中国中风致残率高达75%，而欧美只有30%。

最后，传统康复器具缺乏量化评价指标，患者使用后很难感受到康复效果，容易导致他们失去信心并放弃康复治疗。

2023年中国仿生机器人产业全景

仿生机器人作为一类结合了仿生学原理的机器人，具备自主决策和规划行动的能力，正逐渐进入大众视野。它们的核心技术要素包括感知与认知技术、运动与控制技术、人机交互技术和自主决策技术。

仿生机器人企业的融资情况

随着科技的不断进步和人工智能技术的快速发展，仿生机器人已经成为了当今社会的一个热门领域。我国作为全球最大的机器人市场之一，仿生机器人企业的融资情况也备受关注。

根据最新数据显示，60%以上的仿生机器人企业已经获得了亿元以上的投资。这一数字相较于前几年有了显著的增长，表明投资者对于仿生机器人的前景越来越看好，也反映出仿生机器人行业的快速发展和巨大潜力。

中国手术机器人行业

手术机器人是一种医疗服务机器人，能够辅助医生对医疗器械进行精准控制。

它在泌尿科、妇科、普外科、骨科等临床手术中的应用不断扩大，并引起了各方的关注。

2020年，全球手术机器人市场规模达到了8321万美元。美国、欧洲和中国是前三大市场，分别占据了55.1%、21.4%和5.1%的份额。

目前，手术机器人市场主要以腔镜机器人为主，骨科机器人为辅，其他领域的手术机器人也在多元化发展。2020年，全球腔镜手术机器人占据了市场的63%，骨科手术机器人占比17%，经皮穿刺机器人、经自然腔道机器人和泛血管机器人占比约为6%。

自2015年以来，中国政府大力支持创新医疗器械的发展，制定了产业和医保等方面的政策来促进其发展。截至2021年底，直觉外科、天智航、精准医疗、史赛克、美敦力等多家公司的十余个产品获得了国家药监局的批准上市。但与美国腔镜机器人市场渗透率达到13.3%相比，中国腔镜手术机器人的市场渗透率仅为0.51%，这表明中国手术机器人市场的普及和使用还有较大的增长空间。随着各家公司产品陆续获得批准，未来几年手术机器人有望实现商业化。

腔镜手术机器人在全球范围内得到广泛应用，而美国是全球最大的腔镜手术机器人市场。

根据弗若斯特沙利文报告，2020年全球手术机器人市场的前三大市场分别为美国、欧洲和中国，占据了市场份额的55.1%、21.4%和5.1%。

在手术机器人的细分领域中，腔镜手术和骨科手术机器人市场是最大的。而且，新兴领域的发展不断扩大。

根据报告显示，2020年全球范围内腔镜手术机器人市场的市场份额占比达到了63%，而骨科手术机器人占比为17%。

中国市场的情况与全球趋势相似，2020年腔镜手术机器人的市场份额占比达到了75%，而骨科手术机器人占比为10%。

2023年中国工业机器人行业

本报告合集将基于中国工业产业升级和智能制造的背景，通过对供应端市场和产业链的分析，结合投资视角，探讨工业机器人企业如何增强自身竞争力，推动中国工业产业发展，为企业带来新的增长和转型机会，并从而思考中国工业机器人行业的现状和未来趋势。 

2023年中国工业机器人保有量有望突破150万台

根据数据显示，截至2023年，中国工业机器人保有量预计将超过150万台，并且预计在接下来的三年内将保持稳定的增长态势。

2020-2021年，工业机器人市场的主要增长驱动因新能源汽车需求激增和工业机器人保有量快速增长而得到推动。然而，由于2022年疫情导致全国范围内停工，增速有所下降。未来几年，中国工业机器人市场可能会受到《“机器人+”应用行动实施方案》和全球经济去全球化的影响，呈现相对稳定的增速并稳步增长。

就从工业机器人的类型来看，到了2022年，多关节和SCARA机器人仍是主要的种类。多关节机器人约占总数的60%，而SCARA机器人则占总数的40%左右。

本专题内的参考报告（PDF）目录 

2. 高工咨询：2024年协作机器人产业发展蓝皮书 报告2024-11-24
3. 猎场备忘录&机器人头条：2024年全球人形机器人产品数据库-人形机器人... 报告2024-11-15
4. 来觅：机器人2024年三季度投融市场报告 报告2024-11-12
5. 新战略咨询：移动机器人（AGV_AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书 报告2024-11-03
6. 清华五道口：自主手术机器人行业研究报告 报告2024-11-03
7. 觅途咨询：2024年中国工业机器人与减速机产业发展白皮书 报告2024-10-22
8. 大数跨境：2024割草机器人品类出海研究报告 报告2024-10-22
9. 36氪研究院：2024年具身智能产业发展研究报告：大模型赋能，人形机器... 报告2024-10-22
10. 茶派：人形机器人实验室应用场景研究报告（2024年） 报告2024-10-21
11. ABB：2024机器人智能解决方案赋能表面精加工白皮书 报告2024-10-19
12. 硬科森林：商用服务机器人行业研究报告(2024) 报告2024-10-10
13. 艺言九鼎：美的M7 Pro净菌扫拖机器人整合营销方案 报告2024-10-10
14. 灼识咨询：全球腔镜手术机器人商业化进展剖析 报告2024-10-09
15. 2024人形机器人减速器行业市场前景、竞争格局及投资机会分析报告 报告2024-10-06
16. 明天智运：2024年移动充电机器人行业研究报告 报告2024-10-06
17. Geek&UPS：机器人技术赋能的第三方物流：零售履约的未来 报告2024-09-22
18. 人形机器人场景应用联盟：2024人形机器人产业半年研究报告 报告2024-09-22
19. 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-09-04
20. Condor Capital：2024年第二季度机器人报告 报告2024-09-04
21. 世界机器人大会：人形机器人十大趋势展望 报告2024-09-02
22. 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-08-31
23. 沙利文：全球商用服务机器人市场研究报告(2023) 报告2024-08-14
24. HG海伯高斯：2024工业机器人方向行业研究报告-物流机器人篇 报告2024-08-02
25. 创业邦&中国移动：2024人形机器人研究报告 报告2024-07-30
26. 头豹：2024年中国电子皮肤行业概览-机器人的触觉革命（摘要版） 报告2024-07-28
27. 新战略咨询：叉式移动机器人产业发展蓝皮书（2024版） 报告2024-06-21
28. 沙利文：2024中国神经外科手术机器人市场研究报告 报告2024-06-11
29. 焊接双链论坛：2024协作焊接机器人在智能焊接中的应用报告 报告2024-06-11
30. 头豹：2024年中国人形机器人行业研究-关注人形机器人产业链机遇（精简... 报告2024-06-01
31. 高工咨询&优必选：2024中国人形机器人产业发展蓝皮书 报告2024-05-20
32. 维科网：“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书 报告2024-05-03
33. 深企投产业研究院：2024人形机器人行业研究报告 报告2024-05-03
34. 头豹：2023年中国机器人灵巧手行业概览-人形机器人加速研究进展-灵巧... 报告2024-04-24
35. 与非网：2023AI机器人产业报告 报告2024-04-23
36. 源达信息：力传感器专题研究系列一-人形机器人商业化图景远大-引爆六维力... 报告2024-04-11
37. 头豹：2023年中国力传感器行业概览-人形机器人催生六维力传感器需求（... 报告2024-03-29
38. 中国信通院&工业互联网产业联盟：智能机器人行业技术产业发展白皮书（20... 报告2024-03-12
39. CCWM：2023年Q4机器人报告 报告2024-03-07
40. 深圳市机器人特种线缆行业协会：深圳市机器人特种线缆产业发展白皮书（20... 报告2024-03-05
41. 头豹：2023年中国减速器行业概览-从人形机器人看减速器产业机会（摘要... 报告2024-02-23
42. 觅途咨询：2024人形机器人产业链白皮书 报告2024-02-04
43. 头豹：2023年中国丝杠行业概览-人形机器人有望打开丝杠市场空间（摘要... 报告2024-02-01
44. 天风证券：电子行业深度研究-人形机器人元年或将开启-AI下游硬件应用迭... 报告2024-02-01
45. 远东资信：人形机器人行业发展简述及前景预测 报告2024-01-26
46. 头豹：2023年中国空心杯电机行业概览-人形机器人核心零部件-本土市场... 报告2024-01-10
47. 嘉世咨询：2023人形机器人行业简析报告 报告2024-01-04
48. 人民网研究院：2023人形机器人技术专利分析报告 报告2023-12-25
49. 致同咨询：2023高端装备制造-工业机器人行业洞察报告 报告2023-12-17
50. 果集行研：2023年扫地机器人热门品牌社媒营销洞察报告 报告2023-12-17
51. 动脉网：2023手术机器人行业研究报告 报告2023-11-14
52. 艾普思咨询：2023中国扫地机器人行业市场现状及营销洞察报告 报告2023-11-14
53. 头豹：2023年中国手术机器人行业专题报告-见微知著（摘要版） 报告2023-10-27
54. TE智库：中国服务机器人产业研究报告 报告2023-10-20
55. TE智库：2023中国工业机器人应用与趋势研究报告 报告2023-10-03
56. 众诚智库：2023医疗机器人产业发展报告 报告2023-09-05
57. Condor Capital：2023年第二季度机器人报告 报告2023-09-04
58. 量子位智库：中国仿生机器人产业全景报告 报告2023-08-12
59. 亿欧智库：2023中国公共服务机器人产业链研究报告 报告2023-08-04
60. 罗兰贝格：未来的手术室：机器人辅助手术的崛起 报告2023-07-26
61. 猎聘：2023机器人产业及人才简报 报告2023-07-20
62. 甲子光年：2023闵行智能机器人产业发展白皮书 报告2023-07-20
63. 源达信息：主题策略研究之人形机器人-产业进程提速-看好上游核心零部件投... 报告2023-07-13
64. 海通国际：中国有色金属-机器人50页专题报告-稀土永磁-机器人浪潮下的... 报告2023-07-05
65. Robo：2023年第一季度机器人投资报告 报告2023-05-29
66. 西门子：机器人及自动化设备仿真应用 报告2023-05-28
67. CAICV：2023路特斯机器人智能驾驶信息安全实践白皮书 报告2023-05-24
68. 德州仪器：工业机器人设计工程师指南（2022） 报告2023-04-26
69. 动脉网&蛋壳研究院：2023康复机器人行业研究报告 报告2023-04-17上奇研究院：2023中国机器人产业分析报告 报告2023-04-12
70. 头豹：2022年中国智能巡检机器人行业概览-成本拐点已至-长期成长空间... 报告2023-04-08
71. 艾瑞咨询：2023年中国工业机器人行业研究报告 报告2023-04-04
72. 电子标准院：儿童陪伴机器人白皮书 报告2023-03-31
73. 动脉橙：全球医疗机器人价值趋势报告2022 报告2023-03-12
74. Robo：2022年第四季度机器人报告 报告2023-03-07
75. 头豹：2022年中国植发行业专题报告-颜值诉求发力毛发医疗-植发机器人... 报告2023-03-01
76. 头豹：2022年中国扫地机器人市场竞争分析报告-从蓝海到红海-品牌该如... 报告2023-02-25
77. 海通国际：扫地机器人行业跟踪-2023年拐点将至-销量、均价、利润率、... 报告2023-02-17
78. 赛迪顾问：机器人产业发展趋势展望 报告2023-02-11