【专题】2025年我国机器人产业发展形势展望：人形机器人量产及商业化关键挑战报告汇总PDF洞察（附原数据表）

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机器人已广泛融入我们生活的方方面面。在工业领域，它们宛如不知疲倦的工匠，精准地完成打磨、焊接等精细工作，极大提升了生产效率和产品质量；在日常生活里，它们是贴心的助手，扫地机器人默默清扫房间，陪伴机器人给予老人孩子温暖陪伴；在复杂危险的环境中，如深海、太空、火灾现场，特种机器人无畏前行，执行着人类难以完成的任务，成为探索未知、保障安全的重要力量。随着科技的持续进步，机器人的应用边界还在不断拓展，影响力与日俱增。文末68份机器人行业研究报告最新趋势已分享在交流群，阅读原文进群和500+行业人士共同交流和成长。

我国机器人产业，在国家政策的大力扶持、技术创新的强力驱动以及市场需求的持续拉动下，发展成绩有目共睹。工业机器人在智能工厂中高效协作，助力制造业迈向高端化；服务机器人在社区、医院、酒店等场景大显身手，提升生活品质与服务效率；特种机器人在抢险救灾、资源勘探等领域发挥关键作用，守护人民生命财产安全。

蓬勃发展的背后，我国机器人产业也面临着严峻挑战。技术瓶颈亟待突破，部分核心零部件依赖进口，关键算法和软件技术仍需提升；市场竞争激烈，产品同质化严重，价格战影响行业健康发展；品牌建设任重道远，国产机器人在国际市场的影响力有待提高。接下来，我们将深入探究产业现状，分析面临的机遇与挑战，预测未来发展趋势，为产业的持续健康发展出谋划策 ，贡献可行的思路与建议。

行业现状：技术与应用齐头并进

2024 国家政策等驱动下，我国机器人产业上升，各类型机器人表现佳。2025 年细分产品成热点，产业有望保持较快增长。

我国机器人产业在国家政策支持、技术进步和市场需求的共同驱动下，展现出蓬勃发展态势，市场规模持续扩大，产品需求也愈发多样化。

在工业机器人领域，下游行业的回暖带动了产销稳中有进。2024 年 1 - 10 月，我国工业机器人产量达 46.6 万套，同比增长 13.3%，自主品牌国内市场占有率达 48.4%，创下历史新高。2023 年，我国工业机器人安装量达 27.6 万台，占全球总量的 51%，稳居全球首位。

服务机器人市场同样表现出色，新兴应用场景的拓展使得市场需求日益旺盛，产量稳定增长。2024 年 1 - 10 月，我国服务机器人产量达到 871.2 万套，同比增长 18%。

特种机器人也取得了显著进展，高端传感器、特殊材料等技术的成熟，让其在复杂环境和极端工况下的作业能力不断提升。例如，核电作业机器人可在强辐射环境下进行探测、勘察，排涝、救援等机器人为应急救援提供了有力保障。

协作机器人产业发展

协作机器人均价逐年下滑，2023 年中国市场六轴及以上协作机器人均价 9.73 万元，竞争激烈与国产化推动成本降低，未来价格走势向下。

近年来，国内协作机器人市场呈现出均价逐年下降的显著趋势。据 GGII 数据表明，在 2023 年，中国市场六轴及以上协作机器人产品的均价已降至 9.73 万元，相较于上一年，同比下降幅度达到 11.87%。

GGII 深入分析后指出，这一现象的主要成因在于协作机器人领域竞争态势的日趋白热化。同时，国内协作机器人产业链正逐步走向成熟与完善，其中上游零部件的国产化进程不断推进，国产化率持续攀升，这在相当大的程度上有效推动了机器人整体成本的降低。

人形机器人引领具身智能新浪潮

展望 2025 年，随着我国数字化智能化需求的增长，机器人产业有望保持较快增长。家用服务、养老助残、教育娱乐等细分市场和个性化产品将成为新热点，为产业发展注入新动力。

千亿级市场吸引资本汇聚人形机器人赛道，2023 – 2024 年投融资火热，车企加速布局，如现代、上汽等。

在千亿级蓝海市场的吸引下，资本正迅速向人形机器人赛道汇聚。2023 年至 2024 年，人形机器人产业掀起了投融资热潮，投融资的数量与总金额均显著增长，充分彰显出资本市场对该领域的浓厚兴趣及高度认可。据 IT 桔子数据显示，2023 年人形机器人产业共出现 22 起投资事件，已披露的融资总额高达 54.61 亿元。而在 2024 年，仅前六个月，人形机器人领域的投资数量就已达到 8 起，已披露的融资金额为 15.9 亿元。

服务机器人市场

全球商用服务机器人市场的头部企业竞争优势突出，马太效应逐步显现。技术变革与各行业智能化转型升级需求的相互叠加，致使对商用服务机器人的需求持续增长，从而推动了该行业的快速发展。在 2023 年，中国商用服务机器人企业的总收入超过全球的一半，而在全球范围内，诸如 Bear Robotics、Lionsbot 等均为头部参与者。以 2023 年的收入来衡量，普渡机器人在全球商用服务机器人市场中位列榜首，处于领先地位。

全球商用服务机器人市场的头部效应显著，值得关注的是，全球排名前五的厂商皆为中国厂商，它们的总和占据全球总市场的一半以上。其中，普渡机器人以 23%的市场份额，稳稳占据全球商用服务机器人领域的领先位置。

全球商用服务机器人市场的头部企业竞争优势显著，马太效应渐成，普渡机器人在全球与中国的市场份额均排名第一，在行业中占据领先地位。

康复机器人行业

我国脑卒中患者数量庞大，面临全球最大的挑战。

《中国卒中中心报告2020》数据显示，2019年我国新发卒中病例达到394万，现有患者2876万，死亡人数为219万。同时，卒中也是导致我国伤残调整生命年的首要原因，2019年因卒中所致的DALYs高达4590万，给家庭和社会带来沉重的负担。康复治疗在脑卒中患者的恢复过程中起着至关重要的作用。通过康复治疗，高达90%的脑卒中患者能够恢复步行和自理生活的能力，30%的患者甚至能够恢复较轻的工作。然而，如果不进行康复治疗，仅有6%的患者能够恢复步行和自理生活，5%的患者能够恢复较轻的工作。这一对比鲜明的数据充分说明了康复治疗在脑卒中患者恢复过程中的重要性。

中国仿生机器人产业

仿生机器人企业的融资情况

随着科技的不断进步和人工智能技术的快速发展，仿生机器人已经成为了当今社会的一个热门领域。我国作为全球最大的机器人市场之一，仿生机器人企业的融资情况也备受关注。

工业机器人

2020-2021年，工业机器人市场的主要增长驱动因新能源汽车需求激增和工业机器人保有量快速增长而得到推动。然而，由于2022年疫情导致全国范围内停工，增速有所下降。未来几年，中国工业机器人市场可能会受到《“机器人+”应用行动实施方案》和全球经济去全球化的影响，呈现相对稳定的增速并稳步增长。

就从工业机器人的类型来看，到了2022年，多关节和SCARA机器人仍是主要的种类。多关节机器人约占总数的60%，而SCARA机器人则占总数的40%左右。

自主创新技术持续突破

我国机器人核心零部件性能显著提升，减速器、电机等部分核心零部件实现突破，国产化率不断攀升。汇川技术等多家企业核心技术自主可控，其产品已进入国际知名企业供应体系。同时，机器人技术与物联网、人工智能等深度融合，形成智能化、网络化系统。具身智能赋予机器人自主决策与多模态交互能力，人工智能大模型、仿生灵巧手等技术快速迭代，人形机器人在复杂环境执行精细操作，如优必选 WalkerS 人形机器人在汽车制造一线的出色表现。

应用深度广度持续扩展

机器人应用从工业制造延伸至服务、特种及新兴领域。工业机器人在智能化、精度和柔性制造能力提升，广泛应用于焊接、装配等高精度场景，还涉足半导体、汽车、航天等高端领域；服务机器人能独立完成清扫、配送等复杂任务，在仓储物流等多领域规模应用，部分产品全球领先；特种机器人对复杂环境适应和自主性提高，胜任复杂工作，在深海探测等领域发挥价值。

面临问题：发展路上的阻碍

（一）行业内卷与无序竞争

受产品同质化和跨界参与者涌入影响，机器人行业内卷严重。众多厂商产品相似，技术同质化，为抢份额打价格战，导致企业研发投入难获回报，甚至出现劣币驱逐良币现象。低价还致使上游供货品质不稳，影响国产机器人形象与用户信心。

（二）关键核心技术瓶颈

部分核心零部件国产化率低，如 RV 减速器国产化不足 30%，与国际先进水平在技术成熟度等方面有差距；核心算法与软件研发能力不足，在机器学习等软件技术上落后，部分基础软件和底层技术受制于人；新材料和先进制造技术研发滞后，轻量化材料及 3D 打印等应用不广泛，制约机器人性能提升与成本降低。

（三）国产品牌竞争力不足

尽管我国机器人自主品牌占有率提升，但外资品牌凭技术和产品体系优势仍占较大市场份额。高端整机产品供给不足，外资品牌在汽车制造业占比超 70%；新兴领域外资品牌加速布局，加剧竞争；国产品牌在品牌影响力和国际化布局上存在明显差距。

发展趋势：前景广阔，未来可期

展望 2025 年，关键核心零部件如高爆发电机、高算力芯片等将实现创新突破，国产化进程加速。深度学习等关键技术自主创新能力增强，推动机器人向高效、智能、自主方向发展。随着技术进步和成本降低，机器人将更贴近日常生活，在柔性制造、智慧教育等领域规模应用，“机器人 +” 应用多元化、智能化。

对策建议：突破困境，迈向新程

（一）加强行业自律与品牌建设

维护市场秩序，打击不正当竞争，建立行业标准；引导企业自律，加大研发，提供多样化产品，形成差异化优势；支持企业利用多种渠道宣传推广品牌，提升知名度和美誉度。

（二）提升自主创新能力

聚焦关键核心技术攻关，加大对核心软硬件研发投入，推动多技术融合应用；加强跨领域共性技术融合，与材料科学等领域协同发展；前瞻部署前沿技术，如电子皮肤技术、脑机接口等。

（三）拓展自主品牌与应用领域

强化自主品牌技术实力，整合产业链资源，降低对外依赖；提升自主品牌全球竞争力，参与国际合作，保护知识产权，建立全球销售服务网络；拓展机器人应用领域，结合国家智能化需求，推动其在制造业、服务业、特种领域的深度应用与普及。

本专题内的参考报告（PDF）目录

1. 2025年人形机器人行业产业发展蓝皮书：人形机器人量产及商业化关键挑战 报告2025-02-07
2. 人形机器人深度之五-国内机器人行业深度-量产元年-百家争鸣 报告2025-02-06
3. 人形机器人深度报告之六-从电动车复盘看机器人行情演绎-奇点已至-万亿空... 报告2025-02-06
4. 国内机器人行业梳理-量产元年-百家争鸣 报告2025-02-05
5. 机器人系列报告（五）之减速器-机器人领域高渗透-下游需求增加拉动增量空... 报告2025-02-01
6. 复合多态机器人-2024 中国人工智能系列白皮书-中国人工智能学会 报告2025-01-20
7. 2024年前三季度中国骨科手术机器人市场洞察 报告2025-01-12
8. 2024年机器人技术报告机器人技术如何激发人类潜力 报告2025-01-07
9. 人形机器人产业发展研究报告（2024年） 报告2025-01-07
10. 2024工业场景人形机器人应用前景研究报告 报告2025-01-03
11. 人形机器人产业发展研究报告2025 报告2025-01-02
12. 2025年我国机器人产业发展形势展望报告 报告2024-12-30
13. 前瞻：2025年人形机器人产业发展蓝皮书-人形机器人量产及商业化关键挑... 报告2024-12-24
14. MIR睿工业：2024年全球协作机器人产业发展白皮书 报告2024-12-14
15. 国信证券：2024人形机器人在工业领域发展机遇行业壁垒及国产替代空间分... 报告2024-12-10
16. 觅途咨询：2024全球人形机器人企业画像与能力评估 报告2024-12-09
17. 极智嘉：2024机器人技术赋能的第三方物流：零售履约的未来研究报告 报告2024-12-08
18. Molex：2024年机器人技术报告：机器人技术如何激发人类潜力 报告2024-12-06
19. 高工咨询：2024年协作机器人产业发展蓝皮书 报告2024-11-24
20. 猎场备忘录&机器人头条：2024年全球人形机器人产品数据库-人形机器人... 报告2024-11-15
21. 来觅：机器人2024年三季度投融市场报告 报告2024-11-12
22. 新战略咨询：移动机器人（AGV_AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书 报告2024-11-03
23. 清华五道口：自主手术机器人行业研究报告 报告2024-11-03
24. 觅途咨询：2024年中国工业机器人与减速机产业发展白皮书 报告2024-10-22
25. 大数跨境：2024割草机器人品类出海研究报告 报告2024-10-22
26. 36氪研究院：2024年具身智能产业发展研究报告：大模型赋能，人形机器... 报告2024-10-22
27. 茶派：人形机器人实验室应用场景研究报告（2024年） 报告2024-10-21
28. ABB：2024机器人智能解决方案赋能表面精加工白皮书 报告2024-10-19
29. 硬科森林：商用服务机器人行业研究报告(2024) 报告2024-10-10
30. 艺言九鼎：美的M7 Pro净菌扫拖机器人整合营销方案 报告2024-10-10
31. 灼识咨询：全球腔镜手术机器人商业化进展剖析 报告2024-10-09
32. 2024人形机器人减速器行业市场前景、竞争格局及投资机会分析报告 报告2024-10-06
33. 明天智运：2024年移动充电机器人行业研究报告 报告2024-10-06
34. Geek&UPS：机器人技术赋能的第三方物流：零售履约的未来 报告2024-09-22
35. 人形机器人场景应用联盟：2024人形机器人产业半年研究报告 报告2024-09-22
36. 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-09-04
37. Condor Capital：2024年第二季度机器人报告 报告2024-09-04
38. 世界机器人大会：人形机器人十大趋势展望 报告2024-09-02
39. 维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-08-31
40. 沙利文：全球商用服务机器人市场研究报告(2023) 报告2024-08-14
41. HG海伯高斯：2024工业机器人方向行业研究报告-物流机器人篇 报告2024-08-02
42. 创业邦&中国移动：2024人形机器人研究报告 报告2024-07-30
43. 头豹：2024年中国电子皮肤行业概览-机器人的触觉革命（摘要版） 报告2024-07-28
44. 新战略咨询：叉式移动机器人产业发展蓝皮书（2024版） 报告2024-06-21
45. 沙利文：2024中国神经外科手术机器人市场研究报告 报告2024-06-11
46. 焊接双链论坛：2024协作焊接机器人在智能焊接中的应用报告 报告2024-06-11
47. 头豹：2024年中国人形机器人行业研究-关注人形机器人产业链机遇（精简... 报告2024-06-01
48. 高工咨询&优必选：2024中国人形机器人产业发展蓝皮书 报告2024-05-20
49. 维科网：“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书 报告2024-05-03
50. 深企投产业研究院：2024人形机器人行业研究报告 报告2024-05-03
51. 头豹：2023年中国机器人灵巧手行业概览-人形机器人加速研究进展-灵巧... 报告2024-04-24
52. 与非网：2023AI机器人产业报告 报告2024-04-23
53. 源达信息：力传感器专题研究系列一-人形机器人商业化图景远大-引爆六维力... 报告2024-04-11
54. 头豹：2023年中国力传感器行业概览-人形机器人催生六维力传感器需求（... 报告2024-03-29
55. 中国信通院&工业互联网产业联盟：智能机器人行业技术产业发展白皮书（20... 报告2024-03-12
56. CCWM：2023年Q4机器人报告 报告2024-03-07
57. 深圳市机器人特种线缆行业协会：深圳市机器人特种线缆产业发展白皮书（20... 报告2024-03-05
58. 头豹：2023年中国减速器行业概览-从人形机器人看减速器产业机会（摘要... 报告2024-02-23
59. 觅途咨询：2024人形机器人产业链白皮书 报告2024-02-04
60. 头豹：2023年中国丝杠行业概览-人形机器人有望打开丝杠市场空间（摘要... 报告2024-02-01
61. 天风证券：电子行业深度研究-人形机器人元年或将开启-AI下游硬件应用迭... 报告2024-02-01
62. 远东资信：人形机器人行业发展简述及前景预测 报告2024-01-26
63. 头豹：2023年中国空心杯电机行业概览-人形机器人核心零部件-本土市场... 报告2024-01-10
64. 嘉世咨询：2023人形机器人行业简析报告 报告2024-01-04
65. 人民网研究院：2023人形机器人技术专利分析报告 报告2023-12-25
66. 致同咨询：2023高端装备制造-工业机器人行业洞察报告 报告2023-12-17
67. 果集行研：2023年扫地机器人热门品牌社媒营销洞察报告 报告2023-12-17
68. 动脉网：2023手术机器人行业研究报告 报告2023-11-14