《触觉感知、技能学习与机器人灵巧操作》

书籍：Tactile Sensing, Skill Learning, and Robotic Dexterous Manipulation
作者：Qiang Li，Shan Luo，Zhaopeng Chen等
出版：Academic Press​
编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能
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01 书籍介绍

本书聚焦于三个研究领域的跨学科探索和前沿研究思路：触觉感知、技能学习以及灵巧控制。书中介绍了关于人类灵巧技能表征与学习的最新研究成果，并深入探讨了触觉感知及其在未知物体属性识别与重建中的应用。部分内容还介绍了自适应控制框架及其通过模仿和探索实现的学习机制。其他章节则从基础层面剖析了相关研究，关注不同领域之间的关联，并展示了各分支领域的最新进展。本书总结了多种研究方法，并详细分析了每种方法的优缺点。各章节不仅描述了研究成果，还包含了帮助读者理解所提内容的基础知识，因此非常适合作为从事机器人技术、触觉感知及机器学习领域的研究人员和专业人士的参考书。

02 作者简介

Jianwei Zhang教授现任德国汉堡大学信息学系TAMS（技术与多模态系统）实验室主任，同时担任清华大学特聘访问教授。他于1986年和1989年分别获得清华大学计算机科学与技术系工学学士（优异毕业生）和工学硕士学位，1994年在德国卡尔斯鲁厄大学实时计算与机器人研究所取得博士学位，并于2000年获得德国比勒费尔德大学技术学院的特许任教资格（Habilitation）。他的研究方向包括传感器融合、智能机器人、多模态机器学习、工业4.0认知计算等。他在这些领域发表了约400篇期刊与会议论文、技术报告，撰写了六章书籍章节和三部学术专著。他是中德跨区域合作研究中心SFB/TRR169“跨模态学习”的协调人，并领导了多个欧盟机器人项目。他曾多次获得最佳论文奖，并担任IEEE MFI 2012、IEEE/RSJ IROS 2015以及2018年人机协同机器人系统国际研讨会的大会主席。张建伟教授是汉堡科学院终身院士。
Shan Luo博士现任伦敦国王学院工程系副教授，并领导该校的机器人感知实验室（Robot Perception Lab, RPL）。他因在基于触觉图像的机器人感知领域的研究获得了伦敦国王学院的博士学位。2016年，他访问了麻省理工学院计算机与人工智能实验室（CSAIL），并在利兹大学和哈佛大学担任博士后研究员。2018年至2021年，他在利物浦大学担任讲师（助理教授）。他的研究重点是开发能够安全且灵活地与物理环境交互的智能机器人，主要兴趣领域包括视觉-触觉传感器、用于视觉和触觉表征学习的机器学习模型，以及针对可变形物体和透明物体等复杂对象的机器人操作技术。他于2021年获得英国工程与物理科学研究委员会（EPSRC）新研究者奖，并于2023年荣获英国机器人与自动化学会（UK-RAS）早期职业奖。
Chenguang Yang博士现任西英格兰大学机器人学教授，并担任布里斯托机器人实验室（Bristol Robotics Laboratory）远程机器人操作团队负责人。他于2010年在新加坡国立大学获得控制工程博士学位，并在英国帝国理工学院完成人机交互领域的博士后研究。他的研究方向涵盖人机交互与智能系统设计。Yang博士曾获欧盟玛丽·居里国际引进学者奖、英国EPSRC UKRI创新奖学金，以及IEEE机器人学汇刊最佳论文奖等多项国际会议最佳论文奖。他目前担任IEEE系统、人与控制论学会生物机电与生物机器人系统技术委员会联合主席，以及IEEE机器人与自动化学会柔性制造协作自动化技术委员会联合主席。他还担任多个IEEE顶级期刊和其他国际领先期刊的副主编。
Qiang Li博士于2010年在中国科学院沈阳自动化研究所（SIA）获得模式识别与智能系统博士学位。2009年至2012年期间，他获得本田研究所奖学金并加入德国比勒费尔德大学CoR-Lab进行博士后研究。目前，他是德国研究基金会（DFG）资助项目“DEXMAN”的首席研究员，并在比勒费尔德大学神经信息学小组工作。他的研究兴趣包括触觉伺服与识别、基于传感器的机器人灵巧操作以及机器人校准与动态控制。他担任国际类人机器人期刊（Robotics）和复杂智能系统期刊（AI）的副主编，并担任ICRA、IROS、Humanoids等顶级机器人会议的联合编辑。
Zhaopeng Chen教授是德国快速增长的高科技机器人公司Agile Robots AG的创始人兼首席执行官，同时也是汉堡大学信息学系教授，隶属于数学、信息学与自然科学学院。他曾任德国航空航天中心（DLR）机器人与机电一体化研究所副所长，任职超过十年。在此期间，他领导或参与了多项机器人项目，包括DLRESA火星车地面测试系统、DLR/HIT II灵巧机械手系统、DLR机器人宇航员Rollin’ Justin等。由他设计的机器人已成功应用于国际空间站并持续运行至今。陈教授发表了30余篇学术论文，并两次获得最佳论文奖。他目前主持两项欧盟项目和一项德国研究基金会（DFG）项目，同时指导多名博士生的研究工作。

03 书籍大纲