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C++之Sqlite3小白入门

SimpleTriangle 2019-11-28 发布
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sqlite3(官方文档)是一种轻量级且应用广泛的关系型数据库的一种。sqlite3数据库可运行在类Unix和window系统之上，其中，大部分的类Unix系统(如Linux)都默认安装了sqlite3数据库，个人使用的系统为Ubuntu 16.04，...

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Linux 网络编程一

SimpleTriangle 2019-08-02 发布
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正如上图所示，网络编程中包含五大层面(也有区分六个层面)，从应用层到物理层可以明显看出越往下越接近计算机硬件。自己并不是专业网络编程的工程师，所以仅对这五大层面有一点点粗浅的了解，这篇文章网络编程技...

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osg+ActiveQT嵌入ie64位

SimpleTriangle 2018-06-09 发布
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最近Boss要求将现在osgGIS效果嵌入到网页实现，折腾了一周多，终于搞定。先说下自己的环境：系统为Window10，osg版本为3.4，qt版本为5.9，vs2017编译工程为64位。

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折腾OSGEARTH心路历程

SimpleTriangle 2017-08-19 发布
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最近一周半的时间总结起来就几个字：折腾、折腾再折腾！！！之前搞了一段时间的osg和osgearth，尤记得第一次配置osgEarth时的各种折腾，基于vs2010和cmake编译的32位版本的osg3.4和osgearth2.8（目前都是最新版本...

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OSG入坑之路

SimpleTriangle 2017-08-04 发布
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所谓“入坑”，只不过为自己的不熟练找借口而已。现在学习OSG已经三周，跟着书、视频做些简简单单的小demo而已，有时候真是感觉自己无从下手。不晓得的自己算不算是转行，之前研究点云数据处理，有一点点opengl的基...

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OSG：从源码看Viewer::run() 一

SimpleTriangle 2017-07-22 发布
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刚刚入门OSG不久，一直弄不清楚它到底是如何显示一副图片的，简单从源码看下。注：所用OSG的版本为3.4 release版！

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Opengl基本知识点

SimpleTriangle 2017-02-28 发布
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参考learnopengl着色器着色器(shader)是运行在GPU上的小程序，类似于C语言，构造一个着色器在其开头必须声明版本。本质上来说，着色器是一个把输入转化为输出的程序。着色器定义了in和out等关键字实现数据的输入...

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stl map

SimpleTriangle 2017-02-21 发布
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map是STL的一种关联容器,类似与哈系表，提供一对一的数据处理能力（其中第一个字称为关键字，且每个关键字只能在map中出现一次;第二个数据是关键字所对应的值）。map内部自建一颗红黑树(一种非严格意义上的平...

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pcl之MLS算法计算并统一法向量

SimpleTriangle 2016-12-28 发布
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利用MLS算法计算法向量，并统一法向。MLS其他说明该算法比直接基于SVD的算法慢，但是对法向进行了统一。 {代码...} 第一幅图片为基于MLS计算的法向，并进行了统一。第二幅图片为SVD计算，法向具有二异性。

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pcl之一个简单的MLS程序

SimpleTriangle 2016-12-27 发布
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MLS移动最小二乘法移动最小二乘法对点云进行平滑处理，数据重采样，并且可以计算优化的估计法线,还可以用来曲面重建 {代码...}

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pcl之FPFH配准

SimpleTriangle 2016-12-05 发布
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有关快速点云直方图（fpfh）特征的数学描述，在这里不做过多介绍，可以查看fpfh。也可以查看PCL的官网解释，中文版可直接搜索pcl中国fpfh。

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VS2015配置QT5.X环境

SimpleTriangle 2016-11-22 发布
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最近在配置VS2015+QT5环境，网上教程几乎千篇一律，总结起来几乎都是：安装VS2015，安装qt5,最麻烦还要手动设置环境变量，最后好像还有安装个什么qt5Package插件。写在这里不是为了贬低别人的成果，他们当时必定...

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pcl边界识别

SimpleTriangle 2016-10-28 发布
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{代码...}

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pcl常用小知识

SimpleTriangle 2016-10-11 发布
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pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算是：首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h>，其次，pcl::console::TicToc time; time.tic(); +程序段 + cout<<time.toc()/10...

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Linux+emacs个性化定制

SimpleTriangle 2016-10-04 发布
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(add-to-list 'load-path "/usr/share/emacs/site-lisp")(require 'linum)(global-linum-mode t)

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python将指定点云文件（asc）转换为PCD格式

SimpleTriangle 2016-09-25 发布
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由于自己大部分的点云文件都是.asc格式的，但最近用pcl做点云方面的研究，从asc文件到pcd文件手动转化太麻烦，而且效率较低，故此写一个不太成熟的python脚本实现从asc文件到pcd格式文件的转换。ps：此脚本只适用...

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C++之重载运算符

SimpleTriangle 2016-09-22 发布
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函数重载是指在同一作用域内，可以有一组具有相同函数名，不同参数列表的函数，这样的函数称为重载函数。重载函数通常用来命名一些功能相似的函数，这样可减少函数命名的数量，避免命名空间的混乱不堪。

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pcl可视化的那些事

SimpleTriangle 2016-08-22 发布
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如题所示，可视化的重要性不必多说。在点云数据预处理中，要想知道点云的形状需要可视化; 要想了解精简/去噪/简化/压缩的结果需要可视化; 配准中，对应点对的显示/对应点对的去除结果/配准变化的过程需要可视化...

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k-means 之 C++ 的实现

SimpleTriangle 2016-07-22 发布
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所谓k-means，即k均值聚类.聚类过程好比中国历史上的“春秋五霸，战国七雄”，它们同属与中国大地，同时被周王室分封。分封的过程就相当于K类的指定过程，每一个诸侯国都对应于一个聚类。五霸即五类，七雄即七类，...

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PCL 之 ICP 算法实现

SimpleTriangle 2016-07-11 发布
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ICP（Iterative Closest Point），即最近点迭代算法，是最为经典的数据配准算法。其特征在于，通过求取源点云和目标点云之间的对应点对，基于对应点对构造旋转平移矩阵，并利用所求矩阵，将源点云变换到目标点云...