白玉兰开源青年学者论坛之多模态3D目标检测
开始时间: 2021-05-06 20:00
结束时间: 2021-05-06 21:30
举办地点: 线上活动
主办方:
活动已结束

活动介绍

上海白玉兰开源开放研究院发起的“青年学者论坛”,意在为国内外大数据及人工智能领域的优秀青年学者,搭建一个非正式交流平台。我们诚邀发表在国际顶会的论文作者,以第一视角介绍其学术观点、研究细节、成果展现、相关领域前沿方向等话题,促进观点碰撞及交流合作。

此次是“青年学者论坛”第六期活动,青年学者论坛讲师及志愿者持续招募中。
如有意愿,请与我们联系,欢迎广大同学们积极参与。
Email:chengh@baiyulan.org.cn (邮件主题:青年学者论坛)
微信:chhao01 (验证消息:青年学者论坛)

活动安排

时间议程
20:00 – 20:05本期介绍
20:05 – 20:50议题:多模态3D目标检测
20:50 – 21:30评议+Q&A
  • 摘要

    3D目标检测是计算机视觉领域的热点话题之一,在自动驾驶场景中具有广泛应用。目前,在自动驾驶场景中,激光雷达和相机是两种常用的传感器。激光雷达返回的点云能够提供高精度的定位信息,而RGB图像能为目标检测提供丰富的语义信息。因此,如何有效的融合多个模态用于3D目标检测是一个值得深入探讨的问题。
    我们提出了一种多模态的3D目标检测算法。一方面,我们将点云投影到图像上获取相应图像特征,并设计了一种后融合机制用于处理点云特征和图像特征。另一方面,我们设计了一种新的数据增强方法用于多模态3D目标检测。我们的方法在大型自动驾驶数据集nuScenes上获得了单模型第一的结果。

相关论文

  • PointAugmenting: Cross-Modal Augmentation for 3D Object Detection.
  • Chunwei Wang, Chao Ma, Ming Zhu and Xiaokang Yang.
  • IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2021.

讲师介绍

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王春微,上海交通大学人工智能研究院在读硕士生,主要研究兴趣集中于多模态3D目标检测、3D目标检测的域迁移问题等深度学习理论与方法研究。目前以第一作者身份已在CVPR会议发表论文1篇。

评议人

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王韫博,上海交通大学人工智能研究院助理教授
王韫博博士,毕业于清华大学并获博士学位,曾在MIT的 Joshua B. Tenenbaum教授实验室做访问研究,和吴佳俊博士一起工作。主要从事深度学习的研究,尤其是在预测学习,时空建模和基于模型的POMDP计划等领域。在IJCAI、CVPR、ICLR、ICML、NIPS等顶会上发表10篇以上一作或共同一作论文。

合作媒体

  • 示说
  • 思否
  • 掘金
  • CSDN

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活动组织者