美团技术沙龙由美团技术团队和美团科协主办，每期沙龙邀请美团及其他互联网公司的技术专家分享来自一线的实践经验，覆盖各主要技术领域。

/ 出品人 /

申浩，美团技术总监

博士毕业于中科院自动化所，先后在联想、Intel和阿里从事智能机器人的研究，17年加入美团无人配送部，研发了小袋无人配送机器人，目前为无人车高精地图和定位负责人。在CVPR、ICRA等发表论文十余篇，授权专利50余项。

活动简介

自动驾驶技术未来会对我们的生活产生深远的影响。美团作为生活服务行业的领军企业，近几年一直致力于自动驾驶领域的研发。美团无人车配送团队面向城市末端配送场景，以业务为驱动，深耕自动驾驶技术，率先在北京顺义公开道路开展无人车配送。本次技术沙龙，我们将与大家分享无人车配送团队在自动驾驶相关技术方向所遇到的挑战和研发进展。

日程安排

分享介绍

申浩，美团技术总监

开场：《美团无人车配送进展与挑战》

整体介绍无人车配送的背景、整体技术架构，以及当前的研发进展。

议题分享：《城市末端配送中的高精地图与定位技术》

高精地图与定位作为无人驾驶的上游模块，通过离线高精地图制作和在线高精定位输出，为感知和规划控制模块提供道路场景先验信息，分享会介绍末端道路场景下高精地图和定位的机遇和挑战，以及当前的研发进展。

史信楚，美团技术总监

博士毕业于中国科学院，在IJCV，CVPR等期刊、会议上发表论文十余篇。目前在美团从事感知研发工作。

《配送场景下的无人车感知技术》

感知是无人车的“眼睛”，通过对传感器数据的处理，实现对无人车道路运行环境的理解，为下游规划决策提供依据。本次分享将从感知的技术特点和任务需求，在末端配送场景下的技术挑战等方面展开介绍。

任冬淳，美团技术总监

博士毕业于中科院自动化所。2020年入选北京市科技新星计划。2012年获北京市科学技术奖一等奖。在CVPR 2019，ICRA 2020和NeurIPS 2020障碍物轨迹预测竞赛中均获得第一名。发表学术论文20余篇，授权发明专利50余项。

《无人车行为决策与运动控制中的挑战与机遇》

无人车安全、平稳地行驶离不开感知定位模块对环境以及自车状态的准确、稳定感知，也离不开决策控制模块对自车行为的有效决策和精准控制。本次分享将从障碍物行驶轨迹/意图预测、行为决策、运动规划和运动控制四个方面展开介绍它们的挑战与机遇。

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美团技术沙龙第59期：聊聊美团无人车配送的实践与挑战

感谢

活动主办方：美团技术团队、美团科学技术协会

地址

地址：北京 · 望京东路 4 号恒基伟业大厦 C 座 1 层 · 星月 13 号咖啡

地铁线路：望京东地铁站B口出，步行600米左右到达

具体线路请看下图

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