如何将Makefile文件写成适用于catkin_make的Cmakelist文件

feitanyu

11135

发布于
2016-05-03

我现在正在用OpenNI做手势识别，已经可以识别四种手势，现在我想将代码整合到ROS机器人操作系统下，但是ROS系统用的编译工具是catkin_make，请问该怎么转化。

c++linux

阅读 4.6k

2 个回答

waruqi

可以试试 xmake 。。比起直接写makefile 以及 cmake 简单多了。。而且跨平台。。基于Lua，灵活方便，很轻量，并且提供各种插件。。

http://xmake.io

target("console")
    set_kind("binary")
    add_files("src/*.c")

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