Python中如何import另一个文件夹中的文件?

我有一个这样的文件结构:

ply/
    lex.py
    yacc.py
lexer.py

然后在lexer.py文件中写下如下代码:

from ply import lex

结果并不能正确的导入lex.py,但是,当我在ply/目录下添加了一个空的名为__init__.py的文件,上述代码就可以正确的导入lex.py
我想问这是为什么???
另外,关于Python中的import功能,有没有比较细致的讲解文章呢??在官方文档中这个功能似乎提到的很少啊。

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