uwb室内定位,在室内图片上打点,前端有什么好的实现方法吗?

uwb室内定位,在室内图片上打点。后端返回的数据为经纬度格式的,前端要采用什么方法来实现?百度底图不支持直接将底图更换为室内图片,请问大家有什么好的解决方法吗

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