初学者如何入门软硬件结合的创客项目（如无人机、智能小车）?

Question

在B站经常看到有人做软硬件结合的创客项目（比如无人机、智能小车等），现在想接触学习一下，但是因为没有经验（之前学的是web开发），不知道需要接触什么内容，希望大神们可以指点一下