在HarmonyOS开发中ArkTS 能否像kotin一下,可以在子线程中直接调用CoroutineScope.launch转到UI线程?

在HarmonyOS开发中ArkTS 能否像kotin一下,可以在子线程中直接调用CoroutineScope.launch转到UI线程?
在子线程A中创建子线程B,想在子线程B中直接发消息给UI线程。一定要先子线程B发消息给子线程A,子线程A收到消息后,再发消息给UI线程吗。有没有办法让子线程B直接发消息给UI线程或者说转到UI线程

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