在Linux下做多协议的数据采集爬虫，除了libcurl外，还有什么其他推荐么？

Question

近期要做一个项目，其中重点就是对不同的设备（传感器等）上采集到的数据进行爬取，然后统一处理。

需求如下：

能够抓取不同设备采集的数据，而不同的设备使用的协议是不同的（如HTTP、FTP、SNMP和telnet等等）。同时，如果加入新的设备，使用了新的协议，也能够相对比较自然处理。

curl对很多协议都有了比较完美的支持，是一个不错的选择，所以这个首先就加入到考虑范围内了。

除了libcurl外，还有什么其他的推荐呢？另外，做这方面的项目，有什么需要注意的地方？