Linux多核环境下如何查看进程切换信息

如题,一台多核的机器,我用taskset命令绑定了两个进程到一个核上面,我想获得以下信息:

每个进程占用的详细时间片
每个进程详细的上下文切换时间
每个进程的上下文切换次数

vmstat可以统计整个CPU的cs次数,但是好像没有工具针对单个核做这个事情的,请问有没有类似工具或脚本?

补充下:
内核版本为:2.6.18-348.12.1.el5

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