go语言和c语言写的程序通信问题

Question

请问在linux平台go语言和c语言分别写个程序，两者如何通信？

假设go写webserver，c控制底层硬件（比如嵌入式）。我想实现web server将受到的指令给c程序，从而实现远程控制。

Answer 1

不太明白你的通信指啥子。我假设你的意思是Go和C通过内存互相传递变量是么？引申下就是Go调用C函数了是么？

摘抄自：CSDN-关于go语言

从Go调用C/C++：Rob Pike的GC
package里有一个工具叫cgo，可以让Go程序调用标准C程序。另一个更现实的路子是：SWIG从2.0版本开始支持Go，让Go程序能调用C/C++程序。如果用SWIG
+ Rob Pike的GC，那么可以把C/C++程序编译成一个shared library，然后Go程序在运行的时候链接之。但是在写分布式计算程序的时候，我们经常希望用静态链接——这样executable
binary file虽然较大，但是不需要实现在机群中每台机器上保证部署相同版本的动态链接库。这种需求需要用 SWIG + Ian
Taylor的gccgo编译器。我在32bit的Ubuntu Linux和64bit的SUSE Linux上都成功的编译了刚刚发布的GCC
4.6（其中包含gccgo），并且实验了SWIG + gccgo的方法。

节选自：具体请打开该文章详细看看开源中国-Go和C如何共享内存资源

Go语言的cgo技术允许在Go代码中方便的使用C语言代码. 基本的用法如下:

package rand

/*
#include <stdlib.h>
*/
import "C"

func Random() int {
    return int(C.random())
}

func Seed(i int) {
    C.srandom(C.uint(i))
}

其中"C"是导入一个虚拟的包, 用于引用C语言的符号.

Answer 2

不知道题主的web server和硬件之间能够通过什么方式连接，我想有以下这几种情况。
如果是在同一台机器上的直接调用C函数或者动态库即可。
如果是通过串口连接，server将命令通过串口发送给设备，设备接收串口数据，然后实现相应的功能。
如果通过网络连接，server和设备之间可以保持一个长连接，server通过socket将数据发送到设备。