如何实现Box2d中多个装置的固定及定位？

Question

在Box2d中，我想让矩形按照“U”字型，排成“|_|”的样式。但是，我不想只是进行移动的操作，这样，单纯的把它们连接到一起并不能达到我的预期想法。所以，我构建了一个main body，让它处于中间，然后两侧各搭建一个固定装置。具体实现方法如下：

mainBody->CreateFixture(&leftFixtureDef);
mainBody->CreateFixture(&rightFixtureDef);

虽然在mani body两侧添加了固定装置，但是仍然不能确切知道与固定物相关的main body的位置。在固定物上添加一个精灵或者一段代码都没有任何成效，那么，我该如何解决这个问题呢？

原问题：Box2d multiple fixtures and positioning

Answer 1

答：Andrew
这应该涉及的是shape属性的问题。我没有找到b2CircleShape的正确属性，但是b2CircleShape中有一个m_centroid的参数，它是用来控制与body相关的中心坐标位置的。所以，精确它的数值便可得到shape的准确定位。谈到b2CircleShape，其中有一个setAsBox(w, h)的方法，除此之外，还有一个更复杂的方法：

setAsBox(float32 width, float32 height, const b2Vec2 &center, float32 rotation)

所以，最好用这种方法，然后再次精确重心位置，所以我会采用如下代码，实现U型结构：

b2BodyDef bDef;
bDef.type = b2_dynamicBody;
bDef.position = b2Vec2(0, 0);
b2Body *body = world_->CreateBody(&bDef);

b2PolygonShape shape;
const float32 density = 10;

shape.SetAsBox(1, 0.1);
body->CreateFixture(&shape, density);

shape.SetAsBox(0.1, 1, b2Vec2(-1 + 0.1, 1), 0);
body->CreateFixture(&shape, density);

shape.SetAsBox(0.1, 1, b2Vec2(1 - 0.1, 1), 0);
body->CreateFixture(&shape, density);